地名由來(lái)：叢樹(shù)橫河，居民削平樹(shù)干以便往來(lái)，就借此梗木因陋達(dá)就為橋，故名“梗達(dá)橋”。以后年久樹(shù)壞，居民漸增，乃跟達(dá)碉橋，更名“跟達(dá)”，耿達(dá)則“跟達(dá)”之音轉(zhuǎn)也。
2019年12月，耿達(dá)鎮(zhèn)入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
汶川縣轄鎮(zhèn)。處于臥龍自然保護(hù)區(qū)，1958年成立耿達(dá)公社，1980年置耿達(dá)鄉(xiāng)。位于縣境東南部，距縣府50公里。面積841.7平方公里，人口0.2萬(wàn)。映(秀)小(金)公路過(guò)境。轄耿達(dá)、幸福、龍譚3個(gè)村委會(huì)。境內(nèi)以水能資源為優(yōu)勢(shì)，興修了數(shù)座水電站。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)玉米、小麥、馬鈴薯。養(yǎng)殖業(yè)以豬、牛、羊及家禽為主。境內(nèi)有省映秀灣二、三級(jí)電站。
歷史沿革：
西漢時(shí)期，屬綿虒縣。
東漢光武帝時(shí)期，綿虒縣改道，隨屬之。
三國(guó)時(shí)期，屬蜀國(guó)。
西晉時(shí)期，綿虒道改為汶山縣。
北周天和三年（568年），置汶川縣，屬汶川縣，是瓦寺土司屬地，置總管、轄三寨。
民國(guó)三十二年（1943年），設(shè)耿達(dá)鄉(xiāng)，屬汶川縣第三區(qū)。
1949年，設(shè)耿達(dá)鄉(xiāng)，屬三江區(qū)。
1958年，鄉(xiāng)改耿達(dá)公社。
1959年，撤三江區(qū)，劃歸漩口區(qū)。
1962年，劃歸映秀區(qū)。
1983年3月，臥龍保護(hù)區(qū)汶川縣的臥龍、耿達(dá)2公社劃為汶川縣臥龍?zhí)貏e行政區(qū)，實(shí)行林業(yè)部、四川省雙重領(lǐng)導(dǎo)體制，由四川省林業(yè)廳代管。
1984年，公社改耿達(dá)鄉(xiāng)。
2013年，耿達(dá)鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。