地名由來：薛城鎮(zhèn)古為氐羌之地，隋文帝楊堅開皇四年（585年），設(shè)薛城戎為治所，在薛城東筑城墻，固成閣而得名。
2021年5月，省委宣傳部命名薛城鎮(zhèn)為四川省首批省級鄉(xiāng)村文化振興樣板村鎮(zhèn)。
2021年1月，薛城鎮(zhèn)入選第三批四川最美古鎮(zhèn)古村落名單。
理縣轄鎮(zhèn)。1952年建薛城鄉(xiāng)，1958年改公社，1992年置鎮(zhèn)。位于縣境東部，距縣府23.4公里。面積250平方公里，人口0.5萬。國道317線過境。轄較場、歡喜、箭山、甲米、沙金、塔子、水塘、大歧、小歧、馬山、南溝11個村委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)玉米、小麥、雜豆、馬鈴薯。經(jīng)濟林木有蘋果、花椒、核桃。城西寧江門上刻有“為中國的自由獨立奮斗到底”等宣傳標語，屬州級文物保護單位。城內(nèi)有籌邊樓1座，建于唐太和四年，為唐朝宰相李德裕籌邊議事之地。
歷史沿革：
隋開皇四年（584年），設(shè)薛城戊。
唐天寶元年（742年），設(shè)?？h。
唐大中三年（849年），更名薛城縣。
明洪武六年（1373年），更名保縣。
清嘉慶八年（1803年），設(shè)正隸廳。
民國二年（1913年），設(shè)理番縣。
民國三十五年（1946年），更名理縣，為縣政府駐地。
1951年冬，遷駐雜谷腦，薛城改區(qū)；后撤區(qū)，改薛城鄉(xiāng)；后鄉(xiāng)改薛城鎮(zhèn)。
2019年12月，撤銷木卡鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸薛城鎮(zhèn)管轄。