地名由來(lái)：因明末移民來(lái)此墾荒時(shí)，以河畔茅草叢生，地勢(shì)平坦而得名。
2021年5月，根據(jù)第七次全國(guó)人口普查結(jié)果，茅坪鎮(zhèn)人口數(shù)量為2.03萬(wàn)人，位列白河縣各鎮(zhèn)人口數(shù)量排行榜第2位。
2015年2月，中央文明委決定授予茅坪鎮(zhèn)第四屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱號(hào)。
2014年7月，茅坪鎮(zhèn)被國(guó)家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國(guó)重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2009年8月，陜西省人民政府公布茅坪鎮(zhèn)為陜西省重點(diǎn)鎮(zhèn)。
白河縣茅坪鎮(zhèn)位于縣西南部，地處白石河中游，環(huán)縣四級(jí)路橫貫其中24公里，鎮(zhèn)域總面積123平方公里，耕地2.45萬(wàn)畝。轄11個(gè)村81個(gè)村民小組，5327戶，總?cè)丝?9139人。2005年全鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值6604萬(wàn)元，農(nóng)民人均純收入1740元。
茅坪鎮(zhèn)歷屆黨委、政府帶領(lǐng)全鎮(zhèn)人民發(fā)揚(yáng)治山創(chuàng)業(yè)的白河精神，大力調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，蠶桑、畜牧、大棚蔬菜等產(chǎn)業(yè)已頗具規(guī)模，尤以勞務(wù)輸出、大棚蔬菜兩項(xiàng)產(chǎn)業(yè)為本鎮(zhèn)特色。2006年勞務(wù)輸出5619人，其中有組織勞務(wù)輸出2734人，先后5次被市縣勞動(dòng)局授予“勞務(wù)輸出先進(jìn)集體”“先進(jìn)勞保所”等稱號(hào)。醫(yī)療衛(wèi)生，文化教育等各項(xiàng)社會(huì)事業(yè)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，田、水、電、路、訊等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)步伐加快，已基本實(shí)現(xiàn)公路和程控電話通村化、移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)化、集鎮(zhèn)建設(shè)規(guī)?；ｆ?zhèn)機(jī)關(guān)所在地的茅坪集鎮(zhèn)，控制范圍4平方公里，建成區(qū)2.5平方公里，區(qū)內(nèi)有兩家工業(yè)企業(yè)固定資產(chǎn)投資共計(jì)近1000萬(wàn)元，有修理、服裝加工、超市、餐飲等個(gè)體工商戶286戶，鎮(zhèn)及駐鎮(zhèn)機(jī)關(guān)18個(gè)，共有干部職工343人，其中白河縣第二中學(xué)（市重點(diǎn)中學(xué)）、白河縣第二人民醫(yī)院均位于集鎮(zhèn)中心區(qū)。集鎮(zhèn)服務(wù)功能相對(duì)齊全，是白石河流域最大的商貿(mào)中心，被列為全市重點(diǎn)示范鎮(zhèn)，先后被評(píng)為省、市級(jí)衛(wèi)生集鎮(zhèn)，茅坪鎮(zhèn)也先后被評(píng)省、市為文明集鎮(zhèn)。2005年，鎮(zhèn)黨委被縣委命名為“五個(gè)好”鄉(xiāng)鎮(zhèn)黨委。2006年茅坪鎮(zhèn)棗樹(shù)村被省委授予“全省先進(jìn)基層黨組織”榮譽(yù)稱號(hào)。
全縣海拔最高的山峰“五龍尖”位于鎮(zhèn)內(nèi)美麗的南岔河源頭，山之氣勢(shì)磅礴而獨(dú)特，原始森林，神秘浩瀚，自然景觀奇秀壯麗，登山遠(yuǎn)望，宛如置身仙境，是旅游休閑度假的好去處。境內(nèi)的紙坊、朝陽(yáng)等地已勘探發(fā)現(xiàn)有銅、錳等礦。勤勞淳樸、熱情好客的茅坪人民歡迎各界朋友前來(lái)觀光做客、投資興業(yè)。
進(jìn)入“十一五”，茅坪鎮(zhèn)黨委、政府將帶領(lǐng)全鎮(zhèn)人民繼續(xù)大力弘揚(yáng)白河“三苦”精神，緊扣發(fā)展主題，堅(jiān)定信心，振奮精神，以建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村統(tǒng)攬農(nóng)村各項(xiàng)工作全局，為實(shí)現(xiàn)茅坪經(jīng)濟(jì)社會(huì)的突破發(fā)展而努力奮斗。
歷史沿革：
清時(shí)為南鄉(xiāng)。
中華民國(guó)元年（1912年）后，分別為南區(qū)義興鄉(xiāng)和義俠鄉(xiāng)。
民國(guó)三十七年（1948年）4月，為白河縣第三區(qū)和第五區(qū)。
1953年4月，桃園、玉皇、棗樹(shù)、樊家、升平、安家、晏家7個(gè)鄉(xiāng)屬五區(qū)；茅坪、南岔兩鄉(xiāng)屬六區(qū)。
1955年10月，五區(qū)改為棗樹(shù)區(qū)、六區(qū)改為桂花區(qū)。
1956年3月，棗樹(shù)區(qū)和桂花區(qū)合并為茅坪區(qū)，轄8個(gè)鄉(xiāng)。
1958年10月，成立茅坪公社。
1961年8月，成立茅坪、桃園、玉皇、棗樹(shù)等6個(gè)公社。
1962年8月，增設(shè)南岔公社和紙坊公社，棗樹(shù)公社劃入茅坪公社。
1968年9月，改為茅坪區(qū)。
1981年1月，茅坪區(qū)屬白河縣。
1984年5月，茅坪區(qū)下轄5個(gè)鄉(xiāng)。
1996年11月，桃元、四新、茅坪、南岔鄉(xiāng)合并設(shè)立茅坪鎮(zhèn)。
2002年8月，紙坊鄉(xiāng)并入茅坪鎮(zhèn)。
2011年5月，桃元鄉(xiāng)、四新鄉(xiāng)并入茅坪鎮(zhèn)。