地名由來：因在高粱鋪以東，地勢(shì)相對(duì)低平，曾為古遞鋪（驛站）得名平梁鋪，鎮(zhèn)隨鋪得名。
2020年7月，全國(guó)愛衛(wèi)會(huì)命名平梁鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
漢陰縣平梁鎮(zhèn)位于漢陰縣城以西，鎮(zhèn)域140.6平方公里，西鄰石泉縣池河鎮(zhèn)，南依鳳凰山麓與本縣漢陽(yáng)鎮(zhèn)接壤，北鄰本縣觀音河鄉(xiāng)，東與本縣城0關(guān)鎮(zhèn)接壤，轄20個(gè)行政村，165個(gè)村（居）民小組，7976戶，27752人，有可耕地39723畝，其中水田14133畝。陽(yáng)安鐵路、316國(guó)道橫貫其境，照明用電通組率、通村公路均達(dá)100%；有完全中學(xué)1所，九年制學(xué)校1所，完全小學(xué)12所，在校學(xué)生3200余人；鎮(zhèn)政府位于平梁集鎮(zhèn)，是全鎮(zhèn)政治，經(jīng)濟(jì)，文化，衛(wèi)生和農(nóng)產(chǎn)品商賈交易中心；有中、省、縣駐鎮(zhèn)單位13個(gè)；大部分人口集中位于東西長(zhǎng)約7公里的月河川道，由于交通，通訊，信息便捷，以形成全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)帶。
平梁鎮(zhèn)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大鎮(zhèn)，鎮(zhèn)黨委樹立“圍繞經(jīng)濟(jì)抓黨建，抓好黨建促發(fā)展”的指導(dǎo)思想，堅(jiān)持以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，以農(nóng)業(yè)增效，農(nóng)民增收為目標(biāo)，大力調(diào)整農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，確定姜，煙，蠶，畜四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，采取外引內(nèi)聯(lián)等措施，大力發(fā)展鎮(zhèn)域經(jīng)濟(jì)和設(shè)施農(nóng)業(yè)建設(shè)。止目前，全鎮(zhèn)已種植黃姜3995畝，種烤煙1500余畝，新建優(yōu)質(zhì)桑園2283畝，年養(yǎng)蠶發(fā)種3000余張，退耕還林1700畝，荒山造林2000余畝，建良種葡萄示范園50畝，培育規(guī)模蓄禽養(yǎng)殖大戶200余戶，建良種豬繁育基地一處，農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)糧經(jīng)比為4：6；新建人飲工程4處，新修水窖440口，修復(fù)堰塘4口；建設(shè)小康新村3個(gè)，村（居）民生產(chǎn)，生活條件有了較大的改善。至2002年底全鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值達(dá)8100萬元，地方財(cái)政收入250萬元，農(nóng)民人均純收入達(dá)到1239.00元。
安康鳳凰山主峰
鳳凰山森林公園位于安康漢陰縣平梁鎮(zhèn)鐵瓦殿，地處鳳凰山主峰，南倚秦嶺，向北俯視整個(gè)漢陰縣城。鳳凰山平均海拔1100米，分為云霧山、望河埡、石窟山、溪竹園4個(gè)景區(qū)，有人文、自然景觀40余處。沿盤
鳳凰山鐵瓦殿
鳳凰山鐵瓦殿時(shí)代：明、清地址：安康市漢陰縣平梁鎮(zhèn)五愛村保護(hù)范圍：建筑本體。建設(shè)控制地帶：A區(qū)外延500米。2014年，鳳凰山鐵瓦殿被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護(hù)單位。
棉豐龍頭寺無量殿
棉豐龍頭寺無量殿時(shí)代：明、清地址：安康市漢陰縣平梁鎮(zhèn)棉豐村保護(hù)范圍：無量殿本體。建設(shè)控制地帶：廟院圍墻以內(nèi)。2014年，棉豐龍頭寺無量殿被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
轄區(qū)原屬于平梁區(qū)平梁鄉(xiāng)、高梁鄉(xiāng)、紅星鄉(xiāng)、三河鄉(xiāng)轄區(qū)。
1996年10月，撤區(qū)并鄉(xiāng)時(shí)，將4個(gè)鄉(xiāng)合并為平梁鎮(zhèn)。