地名由來：因清朝年間一任姓善尼化緣至此修一石橋而得名。
2020年4月，任橋鎮(zhèn)上榜第五屆安徽省文明村鎮(zhèn)名錄。
2014年7月，任橋鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
固鎮(zhèn)縣轄鎮(zhèn)。1950年設任橋區(qū)，1958年改公社，1965年7月從宿縣劃歸固鎮(zhèn)縣。1983年改鄉(xiāng)，1992年設鎮(zhèn)。位于縣境西北部，距縣城15公里。面積98.7平方公里，人口3.9萬，橋東回民村有回民861人。津浦鐵路、宿(縣）蚌(埠）公路縱貫鎮(zhèn)境。轄香廟、小左、楊羅、前肖、溝東、站東、橋東、吳莊、田余、任北、李許、大李、三橋、三義、溝南、鐵北、劉橋、余張、陳灣、高韓、集西、集北、李莊、張圩、清涼、迎水、吳廟、溝西、官溝、許廟、任南、張韓、車湖、楊莊、周橋35個村委會。以農業(yè)為主，產小麥、大豆。橋東回民村設有黃牛市場。張韓村以蠶桑為主。鎮(zhèn)辦企業(yè)有農機修配、面粉加工、鐵木等廠。
歷史沿革：
境域原是宿縣第六區(qū)的稿溝、溧澗、任橋、三里、公平、官溝6個聯保，1946年劃為任橋鄉(xiāng)、稿溝鄉(xiāng)，改屬湖溝區(qū)；1949年建政，始設任橋區(qū)(駐任橋集)，劃為崗寺、稿溝、棠棣、三里、白塔、任橋、清涼、仲興8個小鄉(xiāng)；1954年劃出崗寺、稿溝、棠棣、三里4個鄉(xiāng)為新建的稿溝區(qū)管轄。
1958年撤銷區(qū)、鄉(xiāng)建制，建任橋公社和稿溝公社(1959年改為唐南公社)。
1962年行政區(qū)劃調整時，劃為稿溝、任橋、公平、清涼、仲興、崗寺、棠棣7個公社，恢復任橋區(qū)建制。
1959年撤區(qū)又并為任橋公社和唐南公社。
1965年7月從宿縣劃歸固鎮(zhèn)縣；1985年，任橋車站是任橋區(qū)委，區(qū)公所的所在地。
全區(qū)有任橋、清涼、公平、官溝、稿溝、仲興、封寺、棠棣八個鄉(xiāng)組成。
1992年3月撤區(qū)并鄉(xiāng)，原任橋區(qū)的任橋、公平、清涼、官溝、稿溝五個小鄉(xiāng)合并為任橋鎮(zhèn)。
仲興、封寺、棠棣三個小鄉(xiāng)合并為保舉鄉(xiāng)。
合并過的任橋鎮(zhèn)共有36個行政村。
2004年5月區(qū)劃調整，將原唐南鄉(xiāng)的五星、稿溝、太山、歐圩、馬圩五個行政村并到任橋鎮(zhèn)。