地名由來(lái)：該村地處山谷關(guān)口要地。據(jù)傳，明初曾在此設(shè)武都衙門一座，并在附近設(shè)南北兩個(gè)囚獄，有武官駐守(關(guān)于都衙設(shè)武都衙門的原因，古代由平原進(jìn)山的路有一條是從虎過(guò)莊的官溝進(jìn)太平莊，再到石門（原屬淶水，現(xiàn)屬北京），經(jīng)都衙到今天的三坡、趙各莊一代。往北甚至可以到涿鹿，明代的邊防。因此設(shè)個(gè)檢查站是必要的。)后發(fā)展成村，即以都衙為村名，沿用至今。
都衙村位于三坡鎮(zhèn)政府東南10公里，G95張涿高速野三坡入口處，東與北京市十渡鎮(zhèn)接壤，是各地游客進(jìn)入野三坡景區(qū)的東大門，拒馬河13公里穿村而過(guò)，山場(chǎng)面積4.9萬(wàn)畝，旅游資源豐富，交通便捷，區(qū)位優(yōu)勢(shì)明顯。全村九個(gè)自然莊，11個(gè)村民小組，六個(gè)黨小組，兩委成員5人（其中支委3人、村委2人），村民367戶1120人，黨員75人，耕地744畝。
都衙村與義合莊村、沙嶺西村、劉家河村、南峪村、松口村、黃峪鋪村、茍各莊村、上莊村、邢各莊村、紫石口村、交界口村、馬各莊村、南禪房村、北禪房村相鄰。
都衙村附近有野三坡、白草畔、百里峽、魚谷洞、怡賢親王墓、野三坡地質(zhì)公園等旅游景點(diǎn)，有淶水麻核桃、野三坡伏花椒、車亭貢米、野三坡杏扁、淶水薄皮核桃、野三坡薄皮核桃等特產(chǎn)，有冀中笙管樂·高洛音樂會(huì)、淶水伶?zhèn)惣赖?、淶水踢球、青縣哈哈腔、徐水獅舞等民俗文化。