地名由來(lái)：因轄區(qū)曾是周文王母弟虢仲封地而得名。
虢鎮(zhèn)街道辦事處成立于2011年7月，是撤銷虢鎮(zhèn)，新設(shè)三個(gè)街道辦事處之一。西臨千渭街道辦事處，北依周原鎮(zhèn)，東與東關(guān)街道辦事處接壤，南隔渭河與磻溪鎮(zhèn)相望，地處陳倉(cāng)區(qū)政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心。轄東堡、西堡、南堡、北堡、高家堎5個(gè)行政村35個(gè)村民小組，東街、西街、中街3個(gè)社區(qū)33個(gè)居民小組，總面積14平方公里，總?cè)丝?0901人，其中農(nóng)村人口13413人。
虢鎮(zhèn)歷史久遠(yuǎn)，文化積淀深厚。在距今七千年前的新石器時(shí)代，這里是中華民族始祖——炎帝及其部落活動(dòng)的主要區(qū)域。西周時(shí)這里是周文王胞弟虢仲的封地——西虢國(guó)的國(guó)都。秦武公時(shí)秦國(guó)就在這里設(shè)置了虢縣。南北朝時(shí)這里設(shè)置了權(quán)力很大的武都郡。北周時(shí)在這里設(shè)置了朔州州府。秦、漢、隋、唐、宋和元朝前期一直是虢縣縣城。元朝中期虢縣并入寶雞縣，成為寶雞縣第一大鎮(zhèn)，1949年市縣分家后，成為寶雞縣縣城。
虢鎮(zhèn)街道地處關(guān)中平原西隅，隴海鐵路、寶中鐵路、西寶南、中、北線公路、西寶高速公路等國(guó)家干線鐵路、公路在此交匯，又兼地勢(shì)平坦，交通便利，土壤肥沃，氣候濕潤(rùn)，水源充足，物產(chǎn)豐富。虢鎮(zhèn)現(xiàn)共有耕地6777畝，機(jī)井10眼，大口井50眼，北有寶雞峽引渭渠自流灌溉，塬、坡地都可以水澆，盛產(chǎn)小麥、玉米、蔬菜。
蕭史“吹簫引鳳”、韓信“暗渡陳倉(cāng)”、虢季子白盤(pán)、西周何尊、先秦石鼓等多處古文化遺址和國(guó)家級(jí)文物承載著悠遠(yuǎn)的歷史文化。擁有省級(jí)重點(diǎn)文物保護(hù)單位5處、區(qū)級(jí)重點(diǎn)文物保護(hù)單位45處。到3A級(jí)景區(qū)釣魚(yú)臺(tái)可尋訪西周開(kāi)國(guó)元?jiǎng)捉友离[居垂釣之故地，目睹中國(guó)西部釣魚(yú)臺(tái)影視基地之景觀；登臨省級(jí)森林公園西鎮(zhèn)吳山可飽賞奇峰鼎峙之風(fēng)光，一覽金陵川山清水秀之美景；去靈寶峽觀光、雪山洞度假、千王海游船，可盡攬秀、古、壯、奇、雄、險(xiǎn)之風(fēng)采。
歷史沿革：
西周時(shí)，為周武琡虢仲封國(guó)時(shí)置虢縣。
秦、漢、隋、唐、宋和元朝前期一直為虢縣縣城。
元朝中期降虢縣為鎮(zhèn)，屬寶雞縣轄。
1949年，中華人民共和國(guó)成立后，將寶雞縣政府駐地由寶雞遷往虢鎮(zhèn)。
1952年8月，設(shè)虢鎮(zhèn)區(qū)，轄14鄉(xiāng)。
1956年9月，設(shè)為虢鎮(zhèn)鎮(zhèn)。
1958年，改為虢鎮(zhèn)公社，轄8個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，同年12月，將虢鎮(zhèn)改為大公社，轄11個(gè)管理區(qū)和虢鎮(zhèn)。
1961年，恢復(fù)虢鎮(zhèn)公社，轄8個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
1964年8月，改為城關(guān)公社，增設(shè)虢鎮(zhèn)鎮(zhèn)（管城關(guān)鎮(zhèn)居民）。
1968年3月，虢鎮(zhèn)鎮(zhèn)更名為紅旗鎮(zhèn)，次年9月，恢復(fù)原稱謂。
1984年4月，城關(guān)公社并入虢鎮(zhèn)鎮(zhèn)，轄13行政村、3街道，12社區(qū)。
2000年，所轄行政村、街道、社區(qū)未變。
2001年12月，撤銷楊家溝鄉(xiāng)并入虢鎮(zhèn)鎮(zhèn)，更名虢鎮(zhèn)，轄24行政村、3街道、10社區(qū)。
2011年7月，撤銷虢鎮(zhèn)建制，設(shè)虢鎮(zhèn)、千渭、東關(guān)3街道。