地名由來：因鎮(zhèn)東有一黃牛山，清時(shí)設(shè)鋪舍而得名。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予黃牛鋪鎮(zhèn)2010年國(guó)家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號(hào)。
黃牛鋪鎮(zhèn)位于鳳縣東北部，地處秦嶺主梁以南、嘉陵江源頭地帶。全鎮(zhèn)總面積360平方公里，與寶雞市渭濱區(qū)和本縣的紅花鋪鎮(zhèn)、河口鎮(zhèn)、巖灣鄉(xiāng)毗鄰，海拔在1200——1600米之間。鎮(zhèn)政府距縣城53公里。鎮(zhèn)轄11個(gè)村委會(huì)，54個(gè)村民小組，有駐地部隊(duì)2個(gè)，企事業(yè)單位10個(gè)，共有人口8260人（農(nóng)業(yè)人口1796戶、7270人）。全鎮(zhèn)社會(huì)總面積9249畝，森林面積23.25萬畝。2004年，全鎮(zhèn)社會(huì)產(chǎn)值5234萬元，農(nóng)民人均純收入1500元。
黃牛鋪鎮(zhèn)地理?xiàng)l件優(yōu)勢(shì)，寶成鐵路、201省道貫穿全境，境內(nèi)建有黃牛鋪、秦嶺2個(gè)火車站，鎮(zhèn)、村道路建設(shè)完善，交通十分便利。程控電話、移動(dòng)通訊、有線電話覆蓋8個(gè)村。原三線企業(yè)搬遷后留置的大量廠房、山洞車間基礎(chǔ)設(shè)施保存完好。黃牛鋪鎮(zhèn)地處南北過渡帶的秦嶺深山，山青水碧，風(fēng)光旖旎，旅游資源十分豐富，有和尚塬古戰(zhàn)場(chǎng)、煎荼等古軍事遺跡，是關(guān)中通往蜀地、大西南之咽喉，自古為兵家必爭(zhēng)之地。近年來，先后開發(fā)建成了秦嶺生態(tài)渡假村、廟王山避暑山莊、楊氏跑馬場(chǎng)等集休閑、娛樂、避暑為一體的旅游景點(diǎn)，旅游業(yè)正蓬勃興起。黃牛鋪民風(fēng)淳樸，人民勤勞，真誠(chéng)熱情。鎮(zhèn)黨委、政府始終圍繞改革興鎮(zhèn)、開放活鎮(zhèn)、多經(jīng)強(qiáng)鎮(zhèn)、旅游富鎮(zhèn)和依法治鎮(zhèn)的發(fā)展戰(zhàn)略，堅(jiān)持科學(xué)的發(fā)展觀，大興求真務(wù)實(shí)之風(fēng)，廣開招商引資之門，以優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、優(yōu)美的環(huán)境，竭誠(chéng)歡迎和期待各界前來洽談合作，投資開發(fā)，共謀發(fā)展。
歷史沿革：
清末民初，黃牛鋪屬東大路。
民國(guó)三年（1914年）后，改稱東大區(qū)。
民國(guó)二十四年（1935年），設(shè)草涼驛聯(lián)保處。
民國(guó)二十八年（1939年），改稱草涼驛鄉(xiāng)公所，轄四保（白家店、草涼驛、紅花鋪、黃牛鋪）。
1949年9月，設(shè)立黃牛鋪鎮(zhèn)，東河橋鄉(xiāng)。
1949年11月，寶雞縣轄黃牛鋪東街劃歸鳳縣，設(shè)立黃牛鋪區(qū)公署（第二區(qū)）。
1958年9月，成立火箭公社。
1959年1月，火箭、超英、先進(jìn)三社合并為雙石鋪大公社，設(shè)黃牛鋪管理區(qū)。
1961年6月，撤銷大公社，設(shè)黃牛鋪公社。
1966年9月，更名朝陽公社。
1970年6月，恢復(fù)黃牛鋪公社。
1984年3月，改黃牛鋪公社為黃牛鋪鄉(xiāng)。
1985年5月，改黃牛鋪鄉(xiāng)為黃牛鋪鎮(zhèn)。
1997年8月，將永生、紅花鋪、魏家灣、草涼驛、龍王溝村劃入紅花鋪鎮(zhèn)。
2007年11月，撤銷清風(fēng)寺、寬灘村，并入三岔河村，合并東街、西街兩村，組建黃牛鋪村。
撤銷3個(gè)村，合并14個(gè)村民小組。