地名由來：相傳王母娘娘路經(jīng)此地，大雨沖毀橋梁借用糜谷秸稈搭橋而過，故得此名。
2021年9月，糜桿橋鎮(zhèn)入選寶雞市蘋果產(chǎn)業(yè)十強鎮(zhèn)。
2019年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名糜桿橋鎮(zhèn)為2019年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
糜桿橋鎮(zhèn)位于鳳翔縣城北部，與麟游縣毗鄰，轄20個行政村，鎮(zhèn)域總面積128平方公里，總?cè)丝?.5萬，林地5.7萬畝，耕地5.5萬畝。境內(nèi)山、川、塬兼?zhèn)洌貏輳谋毕蚰铣孰A梯狀分布，省210道貫穿南北，“二縱三橫”主干道路網(wǎng)交織，交通便利。鎮(zhèn)政府駐糜桿橋村，距縣城6千米。寶雞飛機場跨鎮(zhèn)境。210省道鳳（翔）麟（游）公路過境。
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沿革
1961年設糜桿橋公社，1983年改鄉(xiāng)。1996年，面積77平方千米，人口3.3萬人，轄糜桿橋、七家門前、何家堡、十里鋪、西白村、曹家莊、北水溝、太相寺、蕭史宮、西河、淡家門前、竹園、西關村13個行政村。1997年撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。2001年，撤銷五曲灣鄉(xiāng)并入糜桿橋鎮(zhèn)。五曲灣鄉(xiāng)并入糜桿橋鎮(zhèn)之后，新的糜桿橋鎮(zhèn)轄20個行政村
五曲灣水利風景區(qū)
五曲灣水利風景區(qū)地處縣城東北25㎞的糜桿橋鎮(zhèn)湯房廟村，鳳麟公路穿境而過，景區(qū)依托群力水庫得天獨厚的水體資源和優(yōu)美的自然風光及濃郁深厚的人文景觀，傍山依水，風景秀麗，林木茂盛，碧波蕩漾，已成為
水溝遺址
“水溝遺址”的城址位于寶雞市鳳翔縣糜桿橋鎮(zhèn)北水溝村與相家溝村之間的山梁之上，北依千山余脈，東臨紙坊河，依山傍水，北高南低，南北高差150米，最高處海拔1070米。整個遺址現(xiàn)有可證城址的南北城
歷史沿革：
清屬普潤里管轄。
中華民國元年（1912年）后，屬型禮鄉(xiāng)管轄。
1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)（保留五龍區(qū)），分屬五龍區(qū)及簫史宮鄉(xiāng)、董家頭鄉(xiāng)、大峽鄉(xiāng)管轄，轄21村。
1958年9月，區(qū)鄉(xiāng)撤銷，屬城關公社管轄。
1961年8月，分設公社，轄13個生產(chǎn)大隊、115個生產(chǎn)小隊。
1983年3月（試點），改為糜桿橋鄉(xiāng)，轄13個行政村、115個村民小組。
2001年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，將原五曲灣鄉(xiāng)的王家塬、相家溝、五曲灣、后河、杏樹溝、湯房廟、平星、大峽等8個村并入糜桿橋鄉(xiāng)。
轄21個行政村，141個村民小組。
2005年，撤銷大峽村并人湯房廟村，轄20個行政村、141個村民小組。