地名由來(lái)：原名娘娘殿，民國(guó)元年（1912年）因崔姓人居此而雅化更名。
2021年9月，崔家頭鎮(zhèn)入選寶雞市蘋果產(chǎn)業(yè)十強(qiáng)鎮(zhèn)。
2015年2月，中央文明委決定授予崔家頭鎮(zhèn)第四屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱號(hào)。
崔家頭鎮(zhèn)位于千陽(yáng)縣最東部，東與鳳翔縣接壤，西與本縣南寨鎮(zhèn)、沙家坳鄉(xiāng)相鄰，南到馮家山水庫(kù)，北與高崖鄉(xiāng)相接。南北長(zhǎng)19公里，東西寬4公里，總面積37.38平方公里。千鳳公路東西穿境而過(guò)，鎮(zhèn)村公路縱橫交錯(cuò)。共有耕地21120畝，轄8個(gè)行政村，43個(gè)村民小組，總?cè)丝?591人。
崔家頭鎮(zhèn)水草資源豐富，現(xiàn)有草坡地1.43萬(wàn)畝。大小水庫(kù)、坡塘7座，水面面積120畝，為發(fā)展水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)提供了十分有利的條件。晝夜溫差大，氣候涼爽，發(fā)展林果業(yè)條件得天獨(dú)厚，建有2200畝優(yōu)質(zhì)蘋果園，年西瓜種植面積穩(wěn)定在1500畝左右。
近幾年來(lái)，崔家頭鎮(zhèn)的經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，在發(fā)展鎮(zhèn)域經(jīng)濟(jì)中，鎮(zhèn)黨委、政府立足鎮(zhèn)情，堅(jiān)持"興水促農(nóng)、以牧促農(nóng)、科技興鎮(zhèn)"三條戰(zhàn)略。
崔家頭鎮(zhèn)物產(chǎn)資源豐富，投資環(huán)境優(yōu)越，鎮(zhèn)政府制定了優(yōu)惠的招商引資政策。招商引資項(xiàng)目有：圍繞畜牧業(yè)開辦皮、毛、肉深加工企業(yè)；可利用境內(nèi)大面積閑置的水面，發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)；全鎮(zhèn)每年可有近3萬(wàn)噸蘋果待售，可搞外銷販運(yùn)或進(jìn)行果品的深加工。
黃里遺址
黃里遺址位于崔家頭鎮(zhèn)黃里村，為千陽(yáng)縣文物保護(hù)單位。
歷史沿革：
明代屬懷德鄉(xiāng)。
清代屬尊敬里。
中華民國(guó)元年（1912年）后，屬?gòu)?fù)興鄉(xiāng)。
1949年7月，建為黃里區(qū)娘娘殿鄉(xiāng)。
1961年9月，改為娘娘殿公社，轄8個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
1965年8月，改名為崔家頭公社。
1974年7月，原黃里公社黃里大隊(duì)劃歸崔家頭公社。
1984年5月，改社為鄉(xiāng)，轄10個(gè)行政村。
2001年12月，撤鄉(xiāng)改設(shè)為崔家頭鎮(zhèn)。
2002年7月，撤銷張家山村、閻家?guī)X村并入斜道巷村。