地名由來：境內修了一座泥龍廟，水泥塑龍神菩薩，受萬人香火，后演變成為泥龍鎮(zhèn)。
平昌縣轄鄉(xiāng)。1913年置泥龍廟鄉(xiāng)，1952年更名泥龍鄉(xiāng)，1958年改公社，1984年復鄉(xiāng)。位于縣境東部，距縣府28公里。面積42.2平方公里，人口1.7萬。平(昌)泥(龍)、泥(龍)達(川)公路過境。轄小山、沙溪、牛角、石倉、青山、花井、金華、瓦橋、多佛9個村委會。農業(yè)主產水稻、小麥，兼產油菜子，特產杜仲、黃柏。
歷史沿革：
2020年5月25日，四川省人民政府關于同意巴中市調整通江縣、平昌縣部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復（川府民政〔2020〕4號）：將筆山鎮(zhèn)金堂村所屬行政區(qū)域劃歸泥龍鎮(zhèn)管轄，泥龍鎮(zhèn)人民政府駐文昌社區(qū)文昌街126號。