地名由來：因為城頭山而得名，境內(nèi)有城頭山景區(qū)，城頭山位于湖南常德澧縣城頭山鎮(zhèn)〔原車溪鄉(xiāng)南岳村〕境內(nèi)，是中國發(fā)現(xiàn)的年代最早、保存最完整、內(nèi)涵最豐富的古城遺址。古埃及建城在公元前3200年左右，城頭山古城的發(fā)現(xiàn)將人類建城歷史提前了一千多年，不少考古專家認為城頭山古城可能還是世界上最早的城市。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，城頭山鎮(zhèn)入選。
2021年4月，城頭山鎮(zhèn)入選2021年農(nóng)業(yè)強鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2015年，澧縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)劃調(diào)整，撤銷張公廟鎮(zhèn)，將原車溪鄉(xiāng)車溪河居委會和翊武、城頭山、成功、王坪、焦田堰、牌樓、詹家、大河口、花園橋、萬興、陶家、孫家、車溪、群英14個建制村，以及張公廟鎮(zhèn)張公居委會和兔子口、黃河、通行、新聯(lián)、白鶴、合群、柳蔭、國富、聯(lián)合、護國、建樓11個建制村成建制與原大坪鄉(xiāng)的全部行政區(qū)域合并，設立城頭山鎮(zhèn)。