地名由來：因西戎別種的"徐吾氏"而得名，源遠(yuǎn)流長，名不虛傳。在商朝即有此地名，且還贏得大名鼎鼎的周文王父親季歷大駕光臨。在史籍里，余吾又寫作"余無"或"徐吾"，屬傳播學(xué)上"音似相轉(zhuǎn)"的語言現(xiàn)象。
2019年10月，2019年度全國綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，余吾鎮(zhèn)位列第600名。
屯留縣轄鎮(zhèn)。1958年設(shè)余吾公社，1984年建鎮(zhèn)。位于縣境西北部，距縣府10公里。面積66.5平方公里，人口1.8萬。轄東街、南街、西街、西南街、北街、東鄧、西鄧、二仙頭、墻則、李村、黃家?guī)X、紫金山、岳底、羊寨、坪村、牛家腦、孟村、河頭、后莊、蓮村、北魏、后河、前莊、余富、小常、辛莊、董家莊、武家溝、寨河、洞溝、東賈莊、東梓、常家灣33個村委會。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米、谷子。