地名由來：因清代薛姓在此興建碼頭而得名。
2021年10月，薛埠鎮(zhèn)上榜2021年全國千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第574位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，薛埠鎮(zhèn)榜上有名。
2021年8月，薛埠鎮(zhèn)入選第一批全國鄉(xiāng)村旅游重點(diǎn)鎮(zhèn)（鄉(xiāng)）名單。
2020年11月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認(rèn)定薛埠鎮(zhèn)為第十批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（茶葉）。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，薛埠鎮(zhèn)榜上有名。
2019年10月，2019年度全國綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，薛埠鎮(zhèn)位列第784名。
2018年3月，江蘇省環(huán)保廳公布薛埠鎮(zhèn)為首批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村。
2014年7月，薛埠鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予薛埠鎮(zhèn)2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號(hào)。
金壇市轄鎮(zhèn)。為江蘇省名茶生產(chǎn)基地之一。唐宋時(shí)為游仙鄉(xiāng)，1946年更名薛埠鎮(zhèn)，1949年復(fù)改鄉(xiāng)，1958年改幸福公社，1959年更名薛埠公社，1983年復(fù)置鄉(xiāng)，1985年設(shè)鎮(zhèn)。位于市境西部，茅山東簏，距市區(qū)20公里。面積56.1平方公里，人口2.2萬。常(州)溧(水)、鎮(zhèn)(江)溧(陽)公路過境，薛埠大河源于茅山，經(jīng)鎮(zhèn)中向東匯入丹金漕河通向長(zhǎng)江。轄東進(jìn)、上水、方山、新浮、蔣家、上陽、夏宵、薛埠、綠化、曙光、青春、西坵、建國、方麓、連山15個(gè)村委會(huì)和薛東、薛西2個(gè)居委會(huì)。特產(chǎn)雀舌、雨花、毛峰、旗格等6種綠茶。鎮(zhèn)辦常州市第三水泥廠為江蘇省明星企業(yè)。鎮(zhèn)內(nèi)上陽村的楊達(dá)河為省級(jí)文物保護(hù)區(qū)，是研究古代沙浜文化地區(qū)之一。金牛洞為江蘇省茅山景點(diǎn)之一。宋代宰相張綱生于薛埠鎮(zhèn)西坵村。
仙姑村廟西土墩墓群
仙姑村廟西土墩墓群位于薛埠鎮(zhèn)仙姑村委北側(cè)，土墩墓是商周時(shí)期江南地區(qū)最為獨(dú)特的墓葬形式，主要分布在蘇南、皖南和浙江、上海等長(zhǎng)江下游一帶。這種墓葬利用丘陵地帶的山岡或平原上的高地，在地面上安置死
歷史沿革：
清光緒十一年（1885），設(shè)薛埠鎮(zhèn)，后改為鄉(xiāng)。
1949年，為薛埠鄉(xiāng)，屬朱林區(qū)。
1956年3月，改屬社頭區(qū)。
1958年9月，與羅村鄉(xiāng)合并成立幸福人民公社。
1959年5月，拆分為薛埠、羅村2個(gè)人民公社。
1983年3月，復(fù)置薛埠鄉(xiāng)。
1986年3月，撤鄉(xiāng)，置薛埠鎮(zhèn)。
2000年1月，花山、羅村兩鄉(xiāng)并入。
2001年10月，市屬茅東林場(chǎng)、方麓茶場(chǎng)、種豬場(chǎng)劃入。
2007年3月，茅麓鎮(zhèn)并入。