地名由來：因境內有座鄭陸橋而得名。據考證，因網頭河易渡翻舟，鄭、陸兩氏慷慨合資建橋廢渡，方便行人，世人為紀念鄭、陸兩氏之德，遂喚鄭陸橋。鄭陸為鄭陸橋簡稱，故名。
2021年10月，鄭陸鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第201位。
2021年10月，南京大學空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，鄭陸鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，鄭陸鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運動委員會重新確認鄭陸鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，鄭陸鎮(zhèn)位列第187名。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設示范鎮(zhèn)村名單出爐，鄭陸鎮(zhèn)上榜。
2011年10月，環(huán)境保護部授予鄭陸鎮(zhèn)2011年國家生態(tài)建設示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
鄭陸鎮(zhèn)歷史悠久。座落在鎮(zhèn)南三皇廟村的寺墩遺址，經多次發(fā)掘出土的大量文物，證實了在5000余年前我們的祖先就在這里繁衍生息，創(chuàng)造了良渚文化的高級階段，并形成了“國家”的雛形
鄭陸鎮(zhèn)地理位置優(yōu)越，交通便捷。常焦公路、常州大外環(huán)線穿境而過；北塘河南通大運河，北通長江；鎮(zhèn)區(qū)距滬寧高速公路橫山道口僅4公里，距常州民航機場30公里，南有滬寧鐵路，北有長江常州港。
鄭陸鎮(zhèn)物產豐富，除了有已經實現(xiàn)機械化耕種的優(yōu)質水稻和小麥以外，更有甲魚、鱔魚、鱷魚、藍孔雀、梅花鹿、海貍獺、波爾山羊等養(yǎng)殖基地，尤其是由乾隆皇帝親筆御賜“金爪玉臍”的清水大閘蟹更是馳名中外。
鄭陸鎮(zhèn)還是上海和蘇、錫、常對外開放的工業(yè)衛(wèi)星鎮(zhèn)。全鎮(zhèn)現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)300余家，形成了建材裝飾、空調、鞋業(yè)、自行車、化工、醫(yī)療器材、冶金、農機與配件八大支柱行業(yè)。近年來，大批外商到鎮(zhèn)投資興業(yè)，使本就欣欣向榮的工業(yè)經濟增添了新的生機和活力。
寺墩遺址
寺墩遺址位于常州市天寧區(qū)鄭陸鎮(zhèn)三皇廟村，為良渚文化晚期的代表性遺址。1978年以來，南京博物院先后六次對寺墩遺址進行了考古發(fā)掘，確認中心為一高出地面約20米的橢圓形人工堆筑土墩，東西長約10
大圣庵
大圣庵，位于天寧區(qū)鄭陸鎮(zhèn)新溝橋村委麻皮橋村北側，現(xiàn)存磚木結構建筑一進五開間，坐北朝南，西面緊鄰李氏宗祠。明孫慎行曾為大圣庵前的一棵古老的柏樹賦詩。大圣庵南墻上有清乾隆年間《大圣庵碑記》，記載
北夏墅學校舊址
北夏墅學校舊址，位于天寧區(qū)鄭陸鎮(zhèn)黃天蕩村，包括兩處，一處在黃天蕩村委會東南220米，單層五開間建筑，有五角星門樓，門口西側墻內嵌有道光三十年禁唱灘簧碑記。辛亥革命前后，鄭陸地區(qū)辦學興盛。許劍
黃天蕩許宅
黃天蕩許宅，位于天寧區(qū)鄭陸鎮(zhèn)黃天蕩村委北夏墅村，由清代秀才、三河口高山書院山長許伯清在1894年-1899年歷時5年興建。原有房屋四進，現(xiàn)僅存第三進主樓，其余均毀于抗戰(zhàn)期間。許家為當地文化事
仲明中學舊址
仲明中學舊址，位于天寧區(qū)鄭陸鎮(zhèn)焦溪紅星路13號、三元橋畔。1945年焦溪旅滬工商業(yè)人士是貽永等人籌集資金借用南下塘是氏宗祠、徐氏宗祠創(chuàng)辦仲明中學，以紀念清代焦溪名人、舜山書院創(chuàng)始人仲明先生是
美新照相館舊址
美新照相館舊址，位于天寧區(qū)鄭陸鎮(zhèn)焦溪村仇家弄8、10、12號，建于清咸豐年間。建筑為江南傳統(tǒng)二層小樓，硬山式磚木結構，一進五開間，大門上方有“攝影室”三字磚刻。20世紀30年代，攝影師徐蘊珊
歷史沿革：
1949年4月23日武進解放，全縣劃分為10個區(qū)，一個縣屬鎮(zhèn)（鄭陸橋鎮(zhèn)）。
1961年，武進縣設立8個區(qū)，鄭陸區(qū)工委設在鄭陸橋。
1968年建立鄭陸人民公社革命委員會。
1983年農村體制改革，改建為鄭陸鄉(xiāng)人民政府。
1991年12月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
1999年焦溪鎮(zhèn)與三河口鎮(zhèn)合并為焦溪鎮(zhèn)，鄭陸鎮(zhèn)與東青鎮(zhèn)合并為鄭陸鎮(zhèn)。
2007年鄭陸鎮(zhèn)與焦溪鎮(zhèn)合并為鄭陸鎮(zhèn)。
2015年劃歸天寧區(qū)。
沿用至今。