地名由來：羊馬鎮(zhèn)地名因羊馬河貫穿全境而得名。
2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結(jié)果，羊馬街道人口數(shù)量為，位列崇州市各鎮(zhèn)（街道）人口數(shù)量排行榜第4位。
2014年7月，羊馬街道被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予羊馬街道2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
羊馬鎮(zhèn)東至成都市中心29公里，西距崇州市區(qū)5公里，與溫江區(qū)永勝鎮(zhèn)和崇州市崇平鎮(zhèn)，廖家鎮(zhèn)、江源鎮(zhèn)、大劃鎮(zhèn)、崇陽鎮(zhèn)毗鄰，是崇州市的東大門。海拔高度在530米左右，是成都平原灰色沖積土區(qū)，氣候?qū)?a href='http://www.cnsunnet.cn/sichuanditu/' target='_blank'>四川盆地亞熱帶濕潤氣候，四季分明，年平均氣溫15.9℃，日照1161.5小時(shí)，無霜期較長；雨量充沛，平均降水量為1010mm，24小時(shí)暴雨均值為124mm。境內(nèi)有黑石河、羊馬河貫穿而過，水資源充足。
歷史沿革：
元、明，屬泗安鄉(xiāng)。
清，屬東三、五甲和北一甲。
宣統(tǒng)元年（1909年），屬中興鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年），屬第三區(qū)羊馬、中興2聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），改羊馬鎮(zhèn)。
民國三十年（1941年），鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。
1953年，羊馬場改鎮(zhèn)。
1956年，崇江鄉(xiāng)梓潼、伏虎、拱陽3村劃歸羊馬鎮(zhèn)。
1957年，羊馬鎮(zhèn)并入羊馬鄉(xiāng)。
1958年，羊馬、安樂、太平3鄉(xiāng)合并為五江公社。
1959年，析附城管理區(qū)置城關(guān)鎮(zhèn)。
1961年，析五江公社置羊馬、安樂、太平3公社，羊馬仍轄原區(qū)域，并調(diào)整為13個(gè)大隊(duì)，后改鎮(zhèn)為鄉(xiāng)。
2004年安阜鄉(xiāng)與羊馬鎮(zhèn)合并，新建羊馬鎮(zhèn)。
2019年12月24日，撤銷羊馬鎮(zhèn)，設(shè)立羊馬街道，以原羊馬鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域?yàn)檠蝰R街道的行政區(qū)域。