地名由來(lái)：在川西平原的邛崍大邑兩縣之間，有一座繁華的城鎮(zhèn):王泗鎮(zhèn)，俗稱王泗營(yíng)。那高聳在場(chǎng)頭鎮(zhèn)尾身披鎧甲手持利劍的騎馬將軍雕刻石像，使得南來(lái)北往的客人都要駐足觀看一番。那就是當(dāng)年張獻(xiàn)忠麾下的王泗將軍像，王泗鎮(zhèn)也因此得名。
2023年2月，成都市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局認(rèn)定王泗鎮(zhèn)為2022年成都市鄉(xiāng)村治理示范村鎮(zhèn)。
2022年12月，王泗鎮(zhèn)被確定為2022年成都市第二批“一村一品”示范村鎮(zhèn)，主打產(chǎn)品：王泗白酒。
2021年7月，王泗鎮(zhèn)被命名為2021—2023年度“四川省民間文化藝術(shù)之鄉(xiāng)”（王泗風(fēng)箏）。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予王泗鎮(zhèn)2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
2019年，將王泗鎮(zhèn)黃土村、義興村所屬行政區(qū)域劃歸晉原街道管轄；將王泗鎮(zhèn)西安村、燈籠社區(qū)、楊店村、李安村、龍橋村、豐都村、文筆村和䢺江鎮(zhèn)寶珠村、高壩村以及原斜源鎮(zhèn)盤石村所屬行政區(qū)域劃歸新場(chǎng)鎮(zhèn)管轄，新場(chǎng)鎮(zhèn)人民政府駐思安北路79號(hào)。調(diào)整后，王泗鎮(zhèn)轄梅花社區(qū)、福田社區(qū)、新慶社區(qū)、慶余村、三柏村、東升村、七一村、白衣村、涌泉村、永樂村、且埂村、飛羊村、五家村、廟灣村、尚河村、孟姜村、黎庵村、靜林村所屬行政區(qū)域，王泗鎮(zhèn)人民政府駐蜀源路299號(hào)。