地名由來：悅來鎮(zhèn)鎮(zhèn)人民政府駐悅來場（又名灌口場）而得名。相傳明末斜江河漲大水，災(zāi)民逃到今悅來鎮(zhèn)修建房屋居住，因鶴鳴山形似“老鸛鳥”，而街房恰好對著老鵲鳥之嘴，故名鸛口場。又，明末清初，四周密林，常有虎狼傷人，鄉(xiāng)民邀約結(jié)隊趕場，因而又名約來場，清康熙年間始更名為悅來場，取“近者悅，遠(yuǎn)者來”之意。
2023年3月，悅來鎮(zhèn)被命名為2022年度成都市實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略推進(jìn)城鄉(xiāng)融合發(fā)展先進(jìn)村鎮(zhèn)。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予悅來鎮(zhèn)2011年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
名稱來歷因鎮(zhèn)人民政府駐地悅來場（又名灌口場）得名。相傳明末斜江河漲大水，災(zāi)民逃到今悅來鎮(zhèn)修建房屋居住，因鶴鳴山形似“老鸛鳥”，而街房恰好對著老鸛鳥之嘴，故名鸛口場。又，明末清初，四周密林，常有虎狼傷人，鄉(xiāng)民邀約結(jié)隊趕場，因而又名約來場，清康熙年間始更名為悅來場，取“近者悅，遠(yuǎn)者來”之意。
地理位置位于東經(jīng)103°24′51"～103°28′43"，北緯30°34′60"～30°40′36"。地處大邑縣城西北，東與晉原鎮(zhèn)相連，南與王泗鎮(zhèn)相交，西與鶴鳴鄉(xiāng)接攘，北與金星鄉(xiāng)相鄰。人民政府駐悅來鎮(zhèn)正街2號，電話區(qū)號88376173，郵政編碼611338，距大邑縣城8千米。
政區(qū)沿革清康熙年間始更名悅來場子。清乾隆十一年（1746年），今鎮(zhèn)境為北信鄉(xiāng)地，清咸豐起為北鄉(xiāng)二甲地。民國二十四年（1935年）置鶴鳴鎮(zhèn)，二十九年改為鶴鳴鄉(xiāng)。1954年3月鶴鳴鄉(xiāng)劃出斜江、臨江兩街村，依灌口場名置灌口鎮(zhèn)。1958年10月灌口鎮(zhèn)撤，鎮(zhèn)區(qū)還屬鶴鳴鄉(xiāng)。1963年3月灌口鎮(zhèn)建制恢復(fù)。1981年3月灌口鎮(zhèn)改為悅來鎮(zhèn)。1985年9月灌口鄉(xiāng)撤銷并入悅來鎮(zhèn)。
政區(qū)劃分2011年末轄勝利社區(qū)、前進(jìn)社區(qū)、三儀社區(qū)、觀口社區(qū)4個社區(qū)，義和村、丹鳳村、鶴慶村、寧江村、夬石村、鹽井村、龍泉村、王崗村、雙廊村、民集村、朝陽村11個村，領(lǐng)導(dǎo)4個居民委員會、11個村民委員會，下設(shè)33個居民小組、174個村民小組。
人口面積2011年末，轄區(qū)總?cè)丝?3727人，其中城鎮(zhèn)常住人口1626人，城鎮(zhèn)化率6.8%。另有流動人口2923人。總?cè)丝谥?，男?2234人，占52％；女性11493人，占48％；14歲以下2188人，占9.2％；15～64歲17783人，占75％；65歲以上3756人，占15.8％?？?cè)丝谥幸詽h族為主，達(dá)23671人，占99.8%，少數(shù)民族57人，占2%。
2011年人口出生率8.2‰、死亡率9.3‰、自然增長率-1.1‰。
轄區(qū)東西最大距離4千米，南北最大距離15千米，總面積59平方千米。人口密度為每平方千米401人。
自然條件
地形地貌位于成都平原西部，地勢略為北高南低、西高，轄區(qū)內(nèi)平壩、丘陵、高山皆有，以丘陵為主。地面高程一般在海拔550～1150米，最高點雙廊村海拔1150米，最低點集鎮(zhèn)區(qū)海拔550米。
氣候?qū)賮啛釒夂?，其特點是溫和濕潤，四季分明。年平均氣溫16.1度，降雨量1100毫米，無霜期年均280天，年均日照時數(shù)717小時。
水文斜江河、陳家河過境，其中斜江河從鶴鳴牟家營社區(qū)入境，自寧江村流入晉原鎮(zhèn)，河段全長5千米，陳家河從金星鄉(xiāng)流入悅來鎮(zhèn)后匯入斜江河。有寧江水庫、豐收水庫、紅旗水庫三個天然水庫。
礦藏及其他自然資源轄區(qū)內(nèi)有大邑縣唯一已勘測出的天然氣資源，總儲量達(dá)300億立方，基本納入國家大型氣田標(biāo)準(zhǔn)，已于2007年11月建輸氣管道。
自然災(zāi)害主要為旱澇、泥石流、地震災(zāi)害等。特大暴雨和洪水主要集中在7、8月份，最嚴(yán)重的兩次發(fā)生在在2011年的7月3日和8月21日，沖毀了該河段4座橋梁，損毀房屋189間，無人員傷亡，直接經(jīng)濟(jì)損失3000萬元。
經(jīng)濟(jì)概況
農(nóng)業(yè)耕地面積16225畝，人均0.7畝。2011年農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值16321萬元，比上年增加12%，占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重0.00035%。
糧食作物以小麥、水稻、玉米、大麥為主，2011年，生產(chǎn)糧食8770噸，人均370.5千克，其中水稻3031噸，小麥390噸。主要經(jīng)濟(jì)作物有榨菜、油菜等。油料作物種植面積4756畝，產(chǎn)量527噸。榨菜種植面積23000畝，產(chǎn)量57500噸。
畜牧業(yè)以豬、羊、牛為主，2011年生豬年末存欄26337頭；羊年末存欄8772只，牛年末存欄1862頭；家禽飼養(yǎng)量277333羽，2011年生產(chǎn)肉類5887噸，其中豬肉4584噸，牛肉288噸，羊肉146噸、禽肉416噸；禽蛋523噸，畜牧業(yè)總產(chǎn)值3827萬元。
截止2011年末，林地面積390626畝，累計造林1.2萬畝，林木覆蓋率88.65％。
2011年農(nóng)民人均純收入8472元。
工業(yè)以建工建材、機械鑄造、食品釀造、農(nóng)副產(chǎn)品加工為主。2011年工業(yè)生產(chǎn)總值28140萬元，占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重0.0006%，有企業(yè)24家，職工695個，實現(xiàn)工業(yè)增加值9240萬元。
2011年末，規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)1家，職工120人，總產(chǎn)值2811萬元，增加值855萬元，完成稅收21萬元。
商業(yè)外貿(mào)2011年末共有商業(yè)網(wǎng)點280個，職工590人。2011年社會商品銷售總額達(dá)0.5億元。城市集貿(mào)市場4個，年成交額0.1億元。
財政金融2011年財政總收入724萬元，其中國稅收入38萬元，地稅收入293萬元。從各主要稅種看，完成增值稅31萬元，企業(yè)所得稅（國）7萬元，營業(yè)稅47萬元，個人所得稅26萬元，城市建設(shè)維護(hù)稅20萬元，房產(chǎn)稅2萬元，資源稅175萬元，土地使用稅6萬元，印花稅2萬元，企業(yè)所得稅（地方）15萬元。
2011年末有中國農(nóng)業(yè)銀行、農(nóng)村信用社、郵政儲蓄3家金融機構(gòu)，各類存款余額45630萬元，貸款余額1510萬元。
社會發(fā)展
文化藝術(shù)2010年末有綜合文化站1座，建筑面積約413平方米，配0書室、電子閱覽室、多功能活動廳等“四室一廳”及露天活動場所2926平方米，村級文化活動中心15處，藏書2.5萬余萬冊。
教育2011年末有幼兒園3所，在園幼兒133人，專任教師7人；九年制義務(wù)教育學(xué)校1所，在校學(xué)生1139人，專任教師122人。初中適齡人口入學(xué)率、小升初升學(xué)率、九年義務(wù)教育覆蓋率均達(dá)100%。
醫(yī)療衛(wèi)生2011年末有各級醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)15個，門診部（所）1個；有床位120張，固定資產(chǎn)總值765萬元。專業(yè)衛(wèi)生人員56名，其中執(zhí)業(yè)醫(yī)師21人，執(zhí)業(yè)助理醫(yī)師6人，注冊護(hù)士11人。
體育2011年末有學(xué)校體育場2個，6個村安裝了健身器材。
廣播電視1970年創(chuàng)建鎮(zhèn)廣播站，生產(chǎn)隊廣播覆蓋率達(dá)100%，農(nóng)戶廣播覆蓋率達(dá)95%。2011年末有線電視用戶700余戶。
社會保障2011年城鎮(zhèn)最低生活保障戶數(shù)59戶，人數(shù)81人，農(nóng)村最低生活保障戶數(shù)317戶，人數(shù)504人。有1個就業(yè)服務(wù)中心，1個社會福利院（敬老院），提供五保養(yǎng)老床位300個，員工10人，集中供養(yǎng)五保對象102人，分散供養(yǎng)86人，
基礎(chǔ)設(shè)施
交通運輸已形成由公路等運輸方式構(gòu)成的交通運輸網(wǎng)絡(luò)。有縣級公路2條，大雙路、灌懷路，大雙路悅來段總長4公里，灌懷路悅來段總長10公里，形成縣、鄉(xiāng)村運輸網(wǎng)絡(luò)，年發(fā)送旅客10萬人次。
郵政電信2011年末有郵政投遞點1個。
電信服務(wù)網(wǎng)點1個，電話用戶普及率達(dá)到100%。
鎮(zhèn)區(qū)市政建設(shè)
公共交通2011年末有鎮(zhèn)公交汽車線路1條，公交運營車輛6輛，每20分鐘發(fā)一班車，日均容量800余人次。
給排水2011年末鎮(zhèn)區(qū)自來水鋪設(shè)干線水管16.5千米，年生活用水10萬噸；2008年建成污水處理廠1座，日污水處理能力2000噸。
供電2011年末鎮(zhèn)區(qū)擁有35千伏及以上變電站1座，主變壓器2臺，總?cè)萘?.3兆伏安，高壓配電線路4條，總長度62.5千米，用電負(fù)荷23595千瓦。年售電量累計完成0.1億千瓦時，綜合電壓合格率98.9%，供電可靠率99.9%。
園林綠化2011年末集鎮(zhèn)綠化面積36000平方米，鎮(zhèn)區(qū)人均綠化面積達(dá)12平方米。
歷史沿革：
清康熙年間，屬悅來場。
清乾隆十一年（1746年），屬北信鄉(xiāng)。
清咸豐年間，屬北鄉(xiāng)二甲。
民國二十四年（1935年），設(shè)鶴鳴鎮(zhèn)。
民國二十九年（1940年），鎮(zhèn)改鄉(xiāng)。
1954年3月，鶴鳴鄉(xiāng)斜江、臨江2村析出。
1958年10月，灌口鎮(zhèn)并入鶴鳴鄉(xiāng)。
1963年3月，析置灌口鎮(zhèn)。
1981年3月，灌口鎮(zhèn)改為悅來鎮(zhèn)。
1985年9月，灌口鄉(xiāng)并入悅來鎮(zhèn)。
2019年12月23日，撤銷金星鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸悅來鎮(zhèn)管轄。