地名由來：因鎮(zhèn)北有山名瑤崗仙，鎮(zhèn)以山名。
宜章縣轄鎮(zhèn)。1949年屬赤石鄉(xiāng)，1950年為赤石區(qū)，1957年始設瑤崗仙鎮(zhèn)。位于縣境東北部，距縣城47公里，面積14平方公里，人口0.9萬。鎮(zhèn)政府駐上坪坳。通公路。轄建新、永紅2個居委會和瑤崗仙村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有鎢礦、煉砷廠等。有色冶金工業(yè)的重要原料基地之一，建有中國有色金屬總公司瑤崗仙鎢礦。
歷史沿革：
隋、唐、宋時，屬義章縣。
元、明，屬宜章縣。
清初，屬宜章縣永平鄉(xiāng)。
民國二十四年（1935年），為第六區(qū)長策鄉(xiāng)，民國二十七年（1938年）7月，屬里田鄉(xiāng)。
1950年4月，屬第六區(qū)長策鄉(xiāng)，1952年5月，屬第八區(qū)，1954年4月，分出立腳庵鄉(xiāng)，1956年6月10日，撤區(qū)并鄉(xiāng)時復歸長策鄉(xiāng)，1957年9月，分設長策鄉(xiāng)、瑤崗仙鎮(zhèn)，1959年3月，劃屬赤石人民公社管轄，1960年6月，成立長策、瑤崗仙人民公社，1984年3月，改為長策鄉(xiāng)、瑤崗仙鎮(zhèn)。
2012年4月，瑤崗仙鎮(zhèn)、長策鄉(xiāng)合并設立新的瑤崗仙鎮(zhèn)。