地名由來：“黃泥坳”為黃泥土質(zhì)的小山坳，圩建在其附近，故名。鎮(zhèn)政府以駐地“黃泥坳圩”去“坳圩”二字為名。
永興縣轄鄉(xiāng)。1950年屬仁勇鄉(xiāng)，1951年屬竹葉塘區(qū)，1958改上游公社(一度稱東方紅公社），1980年更名黃泥公社，1984年改鄉(xiāng)。位于縣境東北部，距縣城9公里，面積126平方公里，人口3萬。鄉(xiāng)政府駐黃泥坳。1833省道經(jīng)此。轄小源、楊家、黃河、大村、沙坑、羊沖、石虎、泉田、姜沖、豪山、莊山、埠頭、木梓塘、文村、板沖、長洞、內(nèi)頭、六合、東澤、元木、大江、涌水22個(gè)村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有煤礦、竹器廠、鑄鍋廠、紅磚廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、茶油、木材。名勝景觀有觀鹽坦，觀音崖。
歷史沿革：
明清屬永興鄉(xiāng)；1912年屬永興縣第一鎮(zhèn)管轄。
1930年屬永興縣第一區(qū)管轄。
1938至1950年屬仁勇鄉(xiāng)。
1951年屬竹葉塘區(qū)。
1958年改為上游公社（一度稱東方紅公社）。
1980年更名為黃泥公社。
1984年改黃泥鄉(xiāng)。
2012年4月，黃泥鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建黃泥鎮(zhèn)。