地名由來：王爺府是喀喇沁王爺?shù)母。@里指王府所在的自然村，是鎮(zhèn)政府駐地。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名王爺府鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2018年7月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認定王爺府鎮(zhèn)為第八批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（喀喇沁番茄）。
2015年7月，王爺府鎮(zhèn)入選第三批全國特色景觀旅游名鎮(zhèn)名村示范名單。
2009年1月，王爺府鎮(zhèn)上榜第二屆全國文明村鎮(zhèn)名單。
2008年10月，王爺府鎮(zhèn)入選為第四批中國歷史文化名鎮(zhèn)。
王爺鎮(zhèn)位于錦山鎮(zhèn)西南20公里處，東界旗內(nèi)四十家子鄉(xiāng)，北界旗內(nèi)大牛群鄉(xiāng)，總土地面積為316平方公里，其中耕地面積50275畝，總?cè)丝?7953人。其中蒙古族15694人。王爺府鎮(zhèn)轄19個村民委員會。
王爺府鎮(zhèn)原名錫伯格莊。為清代喀喇沁右翼旗札薩克郡王府邸，故稱王爺府。王府建于清乾隆二十二年（1757年）。
其初，蘇布地子固魯思奇布于后金天聰九年（1635年）受札薩克銜，后曾建府于現(xiàn)龍山鄉(xiāng)之龍頭山下。至拉特納錫第乾隆二十年（1755年）襲喀喇沁右翼旗札薩克多羅杜棱郡王加親王品級。始按其品級和規(guī)格由清廷撥款擴建為親王府，即現(xiàn)在蒙古族中學(xué)址。當時，附近只有蒙民百余家，稱珠占愛拉，后改為大營子。
王爺府鎮(zhèn)自清代至民國年間，一直為喀喇沁旗政治文化中心。光緒二十四年（1898年），喀喇沁右旗札薩克旺都特那木濟勒病逝，子貢桑諾爾布襲王位，曾于光緒二十八年（1902年），辟西衙門，創(chuàng)立“崇正學(xué)堂”，后又相繼在現(xiàn)大西溝門村之公城，辦起“守正武學(xué)堂”，在王府辦“毓正女學(xué)堂”。并在坯場子辦起工廠，生產(chǎn)肥皂、蠟燭，并織布、印染、織地毯。還首次架通王府至圍場的有線電報線路。辦郵政、設(shè)警察、辦報紙。后因經(jīng)費拮據(jù)，系列正女學(xué)堂、守正武學(xué)堂和工廠相繼停辦。民國初期，袁世凱就任臨時大總統(tǒng)，貢桑諾爾布赴北京任職。
1933年，日本侵略者入侵喀喇沁旗，駐守旗境的湯玉麟部紛紛南撤，沿路燒殺搶掠，當?shù)鼐用駷樘颖?，十室九空。東北淪陷時期，王府成了日本關(guān)東軍和仿滿州國兵的駐地。原王府院曾設(shè)協(xié)和會、警察署、貿(mào)制場（監(jiān)獄）和“討伐隊”，街東側(cè)設(shè)有仿“興農(nóng)合作社”、“鴉片組合”（大滿號）等機構(gòu)。
東北淪陷時期，原崇正學(xué)堂改為“崇正國民高等學(xué)校（中學(xué)）”。日本侵略者投降后，喀喇沁右旗政府曾設(shè)于此，后遷到公爺府。原王府舊址曾設(shè)蒙民師范班，后改為喀喇沁蒙古族中學(xué)。
旗縣人民政權(quán)建立后，王爺府鎮(zhèn)為一區(qū)，后改王府區(qū)。1958年建立人民公社，以駐地村命名為“王爺府公社”。1966年取青松之意改稱那爾村公社。1984年，人民公社改為鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，那爾村公社一分為三劃為王爺府鎮(zhèn)、上瓦房鄉(xiāng)、大西溝鄉(xiāng)。
新中國成立后，王爺府鎮(zhèn)工、農(nóng)、牧業(yè)生產(chǎn)發(fā)展很快，主要農(nóng)作物有谷子、玉米、高粱、土豆、向日葵等，糧食總產(chǎn)量比解放初期增長1.2倍。
歷史沿革：
王爺府鎮(zhèn)自清代至民國年間，一直為喀喇沁旗政治文化中心。
1946年至1948年初是喀喇沁右旗政府和喀喇沁右旗建西縣聯(lián)合政府駐地，1948年春聯(lián)合政府遷往公爺府后，此地屬第一區(qū)。
1949年屬喀喇沁旗第一區(qū)，1958年以駐地村命名為王爺府公社，1967年更名為那爾村公社，1982年恢復(fù)原名，1984年人民公社改為鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，一分為三劃為王爺府鎮(zhèn)、上瓦房鄉(xiāng)和大西溝鄉(xiāng)。
1998年秋上瓦房鄉(xiāng)和大西溝鄉(xiāng)并入王爺府鎮(zhèn)，2006年四十家子鄉(xiāng)除橋頭灣子村、扁擔溝村以外部分并入王爺府鎮(zhèn)。
隸屬喀喇沁旗。