地名由來(lái)：因位于龍泉河旁得名。相傳古代此地有一泉井，泉水乃神龍所吐，夏涼若冰，冬暖可以濯足，故名。
2022年2月，安徽省愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名龍泉鎮(zhèn)為2021年度安徽省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2019年5月，龍泉鎮(zhèn)被授予2018年度安徽省森林城鎮(zhèn)稱號(hào)。
龍泉鎮(zhèn)位于皖贛兩省東至、波陽(yáng)、都昌三縣交界處，是安徽省十三個(gè)重點(diǎn)邊貿(mào)市場(chǎng)之一，同時(shí)也是省綜合體制改革試點(diǎn)鎮(zhèn)及省重點(diǎn)中心鎮(zhèn)，素有安徽省“南大門(mén)”之稱，與江西石門(mén)街鎮(zhèn)隔河相望，206國(guó)道、S222省道及“十五”期末將建的京福高速穿鎮(zhèn)而過(guò)，北接安慶、池州，南接景德鎮(zhèn)、九江，交通十分便利，區(qū)位優(yōu)勢(shì)相當(dāng)明顯。鎮(zhèn)域面積123.67平方公里，其中規(guī)劃區(qū)面積2.5平方公里，全鎮(zhèn)人口2.2萬(wàn)人，其中鎮(zhèn)區(qū)人口5500多人，2003年國(guó)民收入9200萬(wàn)元，邊貿(mào)市場(chǎng)交易額達(dá)1.8億元，鎮(zhèn)財(cái)政收入525萬(wàn)元，農(nóng)民人均收入2568元，鎮(zhèn)區(qū)個(gè)體工商戶248戶，從業(yè)人員達(dá)1100多人，龍泉邊貿(mào)市場(chǎng)既是一個(gè)對(duì)外綜合批發(fā)銷(xiāo)售的集散地，又是一個(gè)各類(lèi)商品貨物大流通的中轉(zhuǎn)站。它集農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料、日用百貨商品、家電、農(nóng)用車(chē)、建材、醫(yī)藥、煙草、食鹽、服裝鞋帽等九大類(lèi)，向贛東北9鄉(xiāng)鎮(zhèn)35萬(wàn)人口腹地輻射，市場(chǎng)份額的90%屬輕工產(chǎn)品，備受江西人青睞。
以龍泉為中心在方圓80公里內(nèi)沒(méi)有一座中小城市，50公里以內(nèi)沒(méi)有一個(gè)縣城，龍泉自古就是交通要津，繁榮商埠，商家瞄準(zhǔn)龍泉的目的就是要進(jìn)入南大門(mén)，采集標(biāo)本，獲取信息，從而牟取商業(yè)利益。龍泉與江西省石門(mén)街鎮(zhèn)緊密相連，鳥(niǎo)瞰規(guī)?？涨埃瑑涉?zhèn)交織一起，同求發(fā)展，雙方相互競(jìng)爭(zhēng)，相互合作，共同繁榮，龍泉是一個(gè)新興集鎮(zhèn)，基礎(chǔ)設(shè)施較好，政策優(yōu)惠靈活，后發(fā)勢(shì)力強(qiáng)勁，龍泉周邊沒(méi)有一座中小城市，區(qū)域范圍內(nèi)農(nóng)村市場(chǎng)十分廣闊，因此，開(kāi)發(fā)建設(shè)龍泉，全面啟動(dòng)農(nóng)村消費(fèi)市場(chǎng)，擴(kuò)大內(nèi)需，帶動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)無(wú)疑是一個(gè)千載難逢的發(fā)展契機(jī)，以龍泉市場(chǎng)作為邊貿(mào)經(jīng)濟(jì)的載體，將安徽農(nóng)產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品源源不斷銷(xiāo)往贛東北市場(chǎng)，必將拉動(dòng)邊貿(mào)經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，成為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的一個(gè)亮點(diǎn)，目前，龍泉集鎮(zhèn)共修筑鎮(zhèn)區(qū)道路17公里，形成了四通八達(dá)的道路網(wǎng)，與道路有關(guān)的供水、路燈、電訊、電力、綠化、排污等配套工程已經(jīng)全面完成。鎮(zhèn)區(qū)居民自來(lái)水普及率達(dá)90%以上，固定電話用戶達(dá)85%，建成了廣播、電視、有線電視臺(tái)。文化娛樂(lè)中心、賓館、醫(yī)院、養(yǎng)老院、幼兒園等一應(yīng)俱全。在大力改善基礎(chǔ)設(shè)施的同時(shí)，也營(yíng)造了一個(gè)良好的投資環(huán)境，政策環(huán)境寬松靈活。黃荊港接濟(jì)橋
黃荊港接濟(jì)橋位于東至縣龍泉鎮(zhèn)黃荊港村，年代為清代，類(lèi)別為古建筑。2020年3月4日，池州市人民政府公布其為池州市第五批市級(jí)文物保護(hù)單位。保護(hù)范圍：以橋面中心點(diǎn)為基點(diǎn)，向北延伸40米，向南延伸
歷史沿革：
1952年全境為大板、河西兩鄉(xiāng)。
1953年始設(shè)鐵爐鄉(xiāng)。
1956年，土林豐鄉(xiāng)合并仍稱鐵爐鄉(xiāng)。
1958年人民公社化時(shí)稱為河溪人民公社。
1960年并入昭潭人民公社。
1961年恢復(fù)河溪和大板人民公社。
1969年河溪、大板兩公社合并稱為東勝人民公社。
1983年體制改革，更名為東勝鄉(xiāng)。
1994年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，更名為龍泉鎮(zhèn)。
2007年鐵爐鄉(xiāng)整體撤銷(xiāo)并入，仍稱為龍泉鎮(zhèn)。