地名由來：永定鎮(zhèn)得名于清朝中葉，取永遠安定之意。
2014年7月，永定鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
永定鎮(zhèn)地處永仁縣縣城，舊名苴卻街，是永仁縣政治、經(jīng)濟、文化中心，國道108線及南永線貫境而過，鎮(zhèn)區(qū)地處縣境偏東中部的古西南夷道上，是邊疆和內地交通聯(lián)系的要沖，素有滇川北大門之“咽喉要塞”之稱。轄云龍、麥拉、店子、乍石、太平地、麻栗樹、大壩、良田、糯達9個村民委員會；龍頭山、苴卻、小漢壩3個社區(qū)居民委員會；114個村民小組，104個自然村，總戶數(shù)8335戶，總人口27123人，其中農業(yè)人口4404戶，17187人，人口自然增長率為5.43‰,主要少數(shù)民族有：彝、傣、回等少數(shù)民族11339人，其中彝族有1472人，占總人口的5.4%。
永定鎮(zhèn)土地廣闊，地處干熱河谷，土地肥沃，灌溉便利，光熱資源充足，有國土面積237平方公里，年平均氣溫17.2度，年平均降雨883.9mm,年日照時間2824.3小時,居全省第一,全國第二。2004年末，實有耕地面積25286畝，其中水田13446畝，旱地11840畝，農業(yè)人口人均占有耕地1.06畝。主要農作物有水稻、玉米、小麥、蠶豆等，全年糧食總產達731.8萬公斤，人均占有糧食416.84公斤。全年實現(xiàn)農村經(jīng)濟總收入13424萬元，實現(xiàn)地方財政收入629.7萬元,預算支出601.1萬元,專項支出72萬元,基本實現(xiàn)收支平衡,農民人均純收入達1976元，比上年增178元，增長9.9%。
全鎮(zhèn)有優(yōu)質煙5400畝，實現(xiàn)產值555萬元；優(yōu)質高效桑園1302.2畝，實現(xiàn)產值18.4萬元；生豬出欄21201頭，牛出欄1703頭，黑山羊出欄6348只；2004年指導農戶發(fā)展蔬菜制繁種、早玉米、冬早蔬菜、花卉繁種等經(jīng)濟作物11087畝，實現(xiàn)產值780萬元，僅此一項，農民人均增103元。境內建有移動通信基站3座，12個村（社區(qū)）委員會均開通程控電話，農村電話普及率達8.73%;公路實現(xiàn)了村村通,通車里程為108國道37里,南永公路3公里,鄉(xiāng)村公路95公里,成昆鐵路7.84公里;境內有大小庫塘79座,正常年景可畜水3000多萬立方米,其中有中型水庫1座,小(一)型水庫4座,小(二)型水庫15座,壩塘59座,有電力排灌站68臺,水利化程度為50%.全鎮(zhèn)文教衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展較快,有鎮(zhèn)衛(wèi)生院1個,醫(yī)務人員9人,病床26張,12個村(社區(qū))委員會均設有衛(wèi)生室和衛(wèi)生人員;有文化服務中心一所,廣播、電視覆蓋率分別為100%和95%；有初級中學1所，學生681人，小學17所，學生1127人，適齡兒童入學率達100%。
2004年全鎮(zhèn)有個體私營戶1447戶，從業(yè)人員5108人，實現(xiàn)營業(yè)收入33048萬元，實現(xiàn)總產值26023萬元，工業(yè)總產值11905萬元；共繳納稅金482萬元，全年共完成招商引資任務806萬元，完成下達任務的161%。鞏固省級文明村2個，州級文明村4個，縣級文明單位3個，縣級文明城鎮(zhèn)1個。