地名由來：因取其永遠康寧之意，故得名永康鎮(zhèn)。
定遠縣永康鎮(zhèn)是明代抗倭英雄戚繼光的故鄉(xiāng)．合徐高速公路、淮滁一級公路交叉穿鎮(zhèn)而過。南距合肥95公里，北距蚌埠36公里，西距淮南35公里，東距滁州95公里。合蚌鐵路毗鄰而過。交通十分便捷，被喻為安徽交通第一鎮(zhèn)。
永康鎮(zhèn)轄11個行政村、1個居委會，122個自然莊．總人口2.7萬人，其中集鎮(zhèn)人口1萬人，總面積56.8平方公里，其中，集鎮(zhèn)規(guī)劃面積6.5平方公里，已建成3.6平方公里，水、電、路、郵通暢，服務功能齊全，社會治安良好，人民安居樂業(yè)。
近年來，永康鎮(zhèn)經(jīng)濟取得長足發(fā)展，綜合經(jīng)濟實力名列全縣前茅，區(qū)域經(jīng)濟形成特色：一是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整得以加強。形成了以拂光村為首的萬畝優(yōu)質(zhì)水稻制種及生產(chǎn)基地；以祝揚村為首的千畝無公害蔬菜生產(chǎn)基地；以康東村為首的萬羽蛋雞養(yǎng)殖基地和陳圩村為首的萬頭瘦肉型豬和黃牛養(yǎng)殖基地，農(nóng)產(chǎn)品暢銷江、浙、滬等地，經(jīng)濟效益顯著。二是個體私營經(jīng)濟得以發(fā)展壯大。全鎮(zhèn)各類行業(yè)408家，上規(guī)模企業(yè)22家，形成了以玉好米業(yè)有限公司為龍頭的優(yōu)質(zhì)大米加工基地．日產(chǎn)大米近千噸，企業(yè)運行良好．發(fā)展后勁足。三是第三產(chǎn)業(yè)得以迅速發(fā)展。餐飲、旅店、文化、休閑、娛樂等服務功能齊全，能滿足客商的消費需求。四是工業(yè)園區(qū)已成規(guī)模。以合徐高速公路永康道口為中心的1500畝工業(yè)園區(qū)基本上實現(xiàn)了水、路、電、郵、場地“四通一平”，為外商投資辦廠創(chuàng)造了良好的環(huán)境.
靠山關帝廟
靠山關帝廟位于永康鎮(zhèn)靠山村街北，時代為清，類別為古建筑，面積為110.6平方米。為定遠縣第三批文物保護單位，公布文號為定政辦秘{2011}69號。保護范圍：東、西、南、北各30米。建設控制地
陰陵城遺址
陰陵城遺址位于滁州市定遠縣永康鎮(zhèn)古城村，年代為秦漢。2019年，陰陵城遺址被安徽省人民政府公布為第八批省級文物保護單位。
歷史沿革：
1949年為永康鄉(xiāng)；1956年為永康高級農(nóng)業(yè)社；1961年劃出成立永康人民公社；1983年改為永康鄉(xiāng)；1986年改設為永康鎮(zhèn)。