地名由來：相傳明洪武十六年（1383年）七月，明將傅友德率兵駐扎于松桂壩子衍慶村寺廟中；廟內(nèi)有棵古老的桂花樹，正值滿樹銀花怒放，清香四溢，古廟四周蒼松蔽天。傅友德觸景生情贊道：“有松有桂，景物宜人，此地無名，何不謂之松桂！”從此，便有松桂之名。
2021年3月，松桂鎮(zhèn)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
2014年7月，松桂鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
松桂鎮(zhèn)位于鶴慶縣中部，屬山區(qū)、半山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，是縣城通往外區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)的交通要道，大麗公路和大麗鐵路貫穿全境。距縣城27公里。東與六合鄉(xiāng)接壤，南與西邑鎮(zhèn)相連，西與洱源牛街鄉(xiāng)一嶺之隔，北與金墩鄉(xiāng)毗鄰。屬冬干夏濕高原季風氣候，年平均氣溫14.3℃，年平均降雨量1050毫米。全鎮(zhèn)國土面積331.7平方公里；松桂四面環(huán)山，西枕馬耳山，北依象眠，南是大哨坡，東有四面山、石盆山，森林覆蓋率達65%，地勢西高東低，立體氣候明顯，有秋、春蠶豆上市。全鎮(zhèn)有耕地面積34228畝，主產(chǎn)稻谷、大麥、小麥、豆類，經(jīng)濟作物主要有烤煙、蠶桑。松桂有著得天獨厚的資源優(yōu)勢，牧場遼闊，具有發(fā)展畜牧業(yè)和開展多種經(jīng)營的良好條件，轄區(qū)內(nèi)野生菌、中草藥等資源豐富，居民善養(yǎng)大小牲畜，畜牧業(yè)發(fā)展較快，亦稱畜牧之鄉(xiāng)。松桂鎮(zhèn)屬典型的山區(qū)、半山區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，是全省506個重點扶貧攻堅鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。
松桂全鎮(zhèn)轄松桂、南莊、勤勞、大營、中窩、大石、新窩、寶窩、波羅、赤石、三莊、文星、龍珠、長頭、東坡15個村委會，124個自然村，191個村民小組；2017年末，全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)人口7385戶、31108人,主要居住著白、漢、傈僳等8個民族。2017年人均純收入10210元。
松桂古鎮(zhèn)，大街兩側的鋪面及其他建筑物多以白族民居風格為主，從明洪武十六年（公元1383年）建“鎮(zhèn)”至今，已有600多年的歷史，是西南茶馬古道上的一個必經(jīng)重鎮(zhèn)。國公廟、古驛站、松桂古民居、佛光寨古戰(zhàn)場遺址及獨特的民俗風情騾馬會、接本主、護雁和歷史悠久的造紙、陶瓷、木工及木雕工藝，更增添了古鎮(zhèn)的文化內(nèi)涵，成為發(fā)展文化旅游的潛在資源。2011年被省政府命名為“歷史文化名鎮(zhèn)”、并列為“農(nóng)業(yè)特色小城鎮(zhèn)”。
松桂交通便利，大理至麗江二級公路于1996年建成，橫穿境內(nèi)南北，大麗鐵路過境22公里，這里又是鶴慶至六合、朵美、中江公路交叉路口，縣內(nèi)六個鄉(xiāng)鎮(zhèn)到大理的必經(jīng)之地。形成縣域人流、物流和交通樞紐的中心。
傅友德（？-1394）其先宿州（今安徽省宿州市南）人，漢族，后徒居碭山（今安徽碭山東），明開國功臣，著名將領。少驍勇，善騎射，元末參加劉福通義軍。他隨李喜喜入四川，后歸降明玉珍，玉珍不用，赴武昌投陳友諒。元至正二十一年（1361年），朱元璋……傅友德詳細信息++
歷史沿革：
中華人民共和國成立初期，在松桂設鶴慶縣東區(qū)分會，轄松桂、北衙、朵美3個片區(qū)。
1950年，改設第四區(qū)。
1951年，六合、中江劃出。
1958年初，分設松桂、三莊、朵美3大鄉(xiāng)；同年12月，改稱公社。
1963年，合并為松桂區(qū)（朵美劃出）。
1970年，改松桂公社。
1984年，改松桂區(qū)。
1988年，改松桂鄉(xiāng)。
2000年，松桂鄉(xiāng)改松桂鎮(zhèn)。