地名由來：公郎鎮(zhèn)地方特色民間藝術(shù)有跳菜、打歌。
2014年7月，公郎鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
公郎鎮(zhèn)位于縣境西南部，地處東經(jīng)100°15′～100°30′、北緯24°42′～24°54′之間，與無量山鎮(zhèn)、小灣東鎮(zhèn)、寶華鎮(zhèn)、碧溪鄉(xiāng)、擁翠鄉(xiāng)接壤，與臨滄市的云縣、鳳慶縣毗鄰，與普洱市的景東縣相連。國土面積277.78平方千米，最高海拔2810米，最低海拔994米。鎮(zhèn)政府駐地公郎街，距縣城41千米。
全鎮(zhèn)轄新合、中山、底么、鳳凰、鳳嶺、回營、公郎、龍平、金山、板橋、落底河、自強、沙樂、官地14個村民委員會，183個自然村，226個村民小組，10181戶32719人,其中：農(nóng)業(yè)戶8388戶，非農(nóng)業(yè)戶1793戶；男16632，女15872人。有漢、彝、回、布朗等18個民族，少數(shù)民族23832人，占總?cè)丝诘?2.84%。有林地面積28萬畝，森林覆蓋率75%，林木綠化率76%。有耕地28255.5畝，其中水田3852畝、旱地24403.5畝。
2010年，公郎鎮(zhèn)被州委、州政府確定為中心集鎮(zhèn)建設(shè)項目鄉(xiāng)鎮(zhèn)；同年，被州委、州政府評為“大理州核桃種植明星鄉(xiāng)鎮(zhèn)”。2012年，被省政府命名為“云南省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)型特色小鎮(zhèn)”。2014年，被省政府命名為“省級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”；同年，被國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部列為“全國重點鎮(zhèn)”。2015年，公郎鎮(zhèn)回營村被省政府列為省級歷史文化名村，同年，羅伯克茶園村、沙樂舊村被列為中國傳統(tǒng)村落。
歷史沿革：
1958年，成立公郎公社。
1963年，改為浪滄區(qū)。
1969年，改為浪滄公社。
1984年，復(fù)改為浪滄區(qū)。
1988年，浪滄區(qū)改為浪滄鄉(xiāng)。
2000年10月1日，由浪滄鄉(xiāng)改為公郎鎮(zhèn)。