地名由來：五印鄉(xiāng)因地處五印山腳下而得名。
2021年3月，五印鄉(xiāng)入選2020年云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
五印鄉(xiāng)地處巍山縣西部，東與廟街鎮(zhèn)、南詔鎮(zhèn)毗鄰，南與青華鄉(xiāng)、牛街鄉(xiāng)接壤，西以漾濞江為界與昌寧縣珠街鄉(xiāng)隔江相望，北與漾濞縣雞街鄉(xiāng)、馬鞍山鄉(xiāng)一河相通，是巍山縣最大的山區(qū)鄉(xiāng)。鄉(xiāng)政府駐地鼠街村委會青樹營，距縣城39千米。行政中心所在地海拔1620米。
五印鄉(xiāng)轄區(qū)原屬鼠街鄉(xiāng)和龍街鄉(xiāng)。鼠街鄉(xiāng)：1950年代，鼠街鄉(xiāng)先設(shè)五印分區(qū)人民政府，后屬2區(qū)；1954年，五印、青華合并成立第7區(qū)，名印江區(qū)；1958年，先分設(shè)五印、龍街、雞鳴、愛國4個公社，后改設(shè)龍街、五印、牛街和新街4個公社；1963年合并成立五印區(qū)，1970年改名五印公社，1984年恢復(fù)為五印區(qū)；1988年3月進(jìn)行區(qū)鄉(xiāng)體制改革，分設(shè)鼠街、龍街和牛街3個鄉(xiāng)。龍街鄉(xiāng)：1950～1954年，龍街鄉(xiāng)先后屬五印區(qū)、第2區(qū)、第7區(qū)和印江區(qū)；1958年從印江區(qū)分出成立龍街鄉(xiāng)；1961年改設(shè)龍街公社；1963年合并成立五印區(qū)，屬五印區(qū)；1970年屬五印公社；1984年屬五印區(qū)；1988年3月區(qū)鄉(xiāng)體制改革，從五印區(qū)分出成立龍街鄉(xiāng)；2005年12月，鼠街鄉(xiāng)和龍街鄉(xiāng)合并成立五印鄉(xiāng)。
全鄉(xiāng)轄區(qū)面積440.4平方千米，耕地面積1749.33公頃，其中水田552.53公頃畝、水澆地1103.73畝、旱地1093.07畝，人均耕地面積1.59畝。轄鼠街、白乃、巖子腳、新民、龍街、蒙新、新街、白池8個村委會、143個自然村、175個村民小組。全鄉(xiāng)有龍街、新街、鼠街、巖子腳等4個集市。
歷史沿革：
1950—1954年，龍街鄉(xiāng)先后屬五印區(qū)、第二區(qū)、印江區(qū)。
1958年，從印江區(qū)分出成立龍街等鄉(xiāng)。
1961年，龍街鄉(xiāng)改龍街公社。
1963年，合并成立五印區(qū)。
1970年，五印區(qū)改五印公社，屬五印公社。
1984年，復(fù)為五印區(qū)，下設(shè)龍街、鼠街等鄉(xiāng)。
1988年，撤銷五印區(qū)，龍街、蒙新、白池、新街4鄉(xiāng)合并為龍街鄉(xiāng)，鼠街、新民、白乃、巖子腳4鄉(xiāng)合并為鼠街鄉(xiāng)。
2005年12月，鼠街鄉(xiāng)和龍街鄉(xiāng)合并為五印鄉(xiāng)。