地名由來：永泰門在老大同中軸線的南端，北魏時有白臺，可以登高望遠(yuǎn)。遼金時叫過麗正門，明代，由于北方戰(zhàn)亂頻繁，而此門最為安寧，因此曰永泰門。永泰門俗名叫大南門，因為這里是出南面的必由之道。
2021年平城區(qū)撤銷南關(guān)街道，設(shè)立永泰街道。以原南關(guān)街道的興國寺、柳航里、永泰、光熙苑、平康里、凱德世家、永昌里、府南街、西后場、御河南路、錦祥、東后場、友誼街、紅旗里14個社區(qū)居委會，原東街街道的水泉灣龍園、橋南、橋北、御馨花都4個社區(qū)居委會的行政區(qū)域為永泰街道的行政區(qū)域，街道辦事處駐北都街700號。