地名由來：因舊有玉泉驛故名。
2014年7月，玉泉鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2021年天鎮(zhèn)縣撤銷南河堡鄉(xiāng)，整建制并入玉泉鎮(zhèn)。以原南河堡鄉(xiāng)和玉泉鎮(zhèn)的行政區(qū)域?yàn)橛袢?zhèn)的行政區(qū)域，鎮(zhèn)人民政府駐縣城東大街。
玉泉鎮(zhèn)是縣政府所在鄉(xiāng)鎮(zhèn)。境內(nèi)交通十分便利，張同公路橫穿東西，天走公路縱貫?zāi)媳?。該?zhèn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)以種植業(yè)為主，圍繞發(fā)展城郊經(jīng)濟(jì)，加大產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度，逐步形成了以蔬菜種植、運(yùn)輸業(yè)、建筑業(yè)、餐飲服務(wù)業(yè)、礦產(chǎn)等為主的支柱產(chǎn)業(yè)和蔬菜、菊花、林草、苗木、奶牛園區(qū)、農(nóng)貿(mào)市場六大基地。