地名由來：竹峪鎮(zhèn)鎮(zhèn)因境內(nèi)山谷中有滿山遍野的竹子，構(gòu)成了天然獨(dú)特屏障而得名。
位于萬源市西北部，距城區(qū)62公里,地處鎮(zhèn)巴、通江和萬源兩省三縣交界處，。東接虹橋鄉(xiāng)、南鄰?fù)ń榭?、西連通江鐵溪、北靠陜西鎮(zhèn)巴縣，是萬源市西北部重要窗口也是竹峪片區(qū)政治、經(jīng)濟(jì)、文化和商貿(mào)中心，是以耳菇、中藥材等特色農(nóng)副產(chǎn)品為主的商貿(mào)型集鎮(zhèn)。既是連接川陜兩省的重要通道，又是川東北進(jìn)出的重要門戶。全鎮(zhèn)幅員面積107平方公里，轄10個(gè)行政村，47個(gè)村民小組，1個(gè)社區(qū)居委會(huì)，現(xiàn)有3569戶，14820人。有耕地8895畝，其中：田4649畝。
2005年全鎮(zhèn)GDP4384萬元，比上年增加14.2%，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)總收入4176萬元，人均純收入2724元，比上年增加286元。
全鎮(zhèn)現(xiàn)已建成有六條主要街道。竹峪鎮(zhèn)交通方便，省道萬阿公路縱貫全境，竹澌路、竹溪路、竹康公路縱橫交錯(cuò)，構(gòu)成南北向交通網(wǎng)絡(luò)。通村率100%，村社通車?yán)锍?9公里；通訊發(fā)展迅速，場(chǎng)鎮(zhèn)和各鄉(xiāng)鎮(zhèn)已開通移動(dòng)和聯(lián)通網(wǎng)絡(luò)，程控電話安裝1000余門；農(nóng)村住戶通電率100%；有規(guī)范中、小學(xué)共11所；設(shè)施齊全的衛(wèi)生院1所，醫(yī)療站10所；建有1000平方米的汽車站，600平方米的中心農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)。
竹峪鎮(zhèn)內(nèi)有豐富生態(tài)自然資源，其中以耳菇、天麻、黃柏、銀杏、杜仲、厚樸為主，儲(chǔ)量豐富，質(zhì)優(yōu)量大，有豐富的天然水資源和森林資源。同時(shí)具有豐富的旅游資源：有美妙神奇、幽深迷人的龍馬石大溶洞、包臺(tái)山古廟、佛爺山竹海等風(fēng)景區(qū)，是休閑觀光的好去處，也是生態(tài)旅游開發(fā)的好項(xiàng)目。
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歷史沿革：
清屬通江縣九鄉(xiāng)，鄉(xiāng)府駐竹峪；后設(shè)為通江縣六甲。
道光二年（1822年），劃歸太平縣。
威豐元年（1851年），九鄉(xiāng)改九局。
光緒三十一年（1905年），局改區(qū)。
宣統(tǒng)二年（1910年），區(qū)改團(tuán)，竹峪為太平縣第九大團(tuán)。
民國(guó)三年（1914年），太平縣改名萬源縣。
1952年5月，通江縣馬口鄉(xiāng)劃歸萬源縣六區(qū)。
1954年7月，馬口鄉(xiāng)并入竹峪鄉(xiāng)。
1958年5月，竹峪鄉(xiāng)改竹峪公社。
1983年6月，竹峪公社改竹峪鄉(xiāng)。
1995年8月，竹峪鄉(xiāng)改竹峪鎮(zhèn)。