地名由來：因東晉末，朝廷在此設(shè)萬安縣而得名。
2021年1月，萬安鎮(zhèn)入選2020年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
2010年3月，環(huán)境保護(hù)部授予萬安鎮(zhèn)2010年國家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱號。
羅江縣轄鄉(xiāng)。1952年設(shè)萬安鄉(xiāng)，1958年與萬安鎮(zhèn)合并建萬安公社，1960年萬安公社更名羅江公社，1962年分設(shè)羅江鎮(zhèn)和羅江公社，1984年改稱羅江鄉(xiāng)，1986年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，1997年析設(shè)萬安鄉(xiāng)。位于縣境北部，距縣城1公里。面積29.4平方公里，人口1.3萬。寶成鐵路、成綿高速公路、羅桂公路過境。轄石興、白龍、泉水、柏云、芒江、金雁、凱江、班竹、獅豐、長虹、南塔、石龍、五里13個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以食品加工為主。農(nóng)業(yè)以水稻、小麥、油菜子、水果等種植為主，是縣金花梨基地。養(yǎng)殖業(yè)以生豬、淡水魚為重。
2019年，撤銷御營鎮(zhèn)，將其所屬行政區(qū)域劃歸萬安鎮(zhèn)管轄，萬安鎮(zhèn)人民政府駐麓峰北路157號。
歷史沿革：
東漢在涪縣（治所今綿陽市）地置萬安驛。
西晉時期設(shè)萬安縣，南朝梁更名潺亭縣，北朝西魏恢復(fù)萬安縣。
唐天寶元年（742年）改為羅江縣。
清順治十六年（1659年），羅江縣并入德陽縣。
雍正七年（1729年）復(fù)置羅江縣。
乾隆三十四年（1769年）羅江縣再次裁撤并入綿州，并移州治于此。
嘉慶七年（1802年）又恢復(fù)羅江縣。
民國時期羅江縣疆域沿襲清代，無甚變動。
民國29年（1940年）全縣轄1個鎮(zhèn)14個鄉(xiāng)，即：羅江鎮(zhèn)、蟠龍鄉(xiāng)、御營鄉(xiāng)、文星鄉(xiāng)、鄢家鄉(xiāng)、新盛鄉(xiāng)、回龍鄉(xiāng)、金山鄉(xiāng)、大井鄉(xiāng)、慧覺鄉(xiāng)、河清鄉(xiāng)、寶林鄉(xiāng)、略坪鄉(xiāng)、白馬關(guān)鄉(xiāng)，直至民國38年（1949年）。
1959年，羅江縣并入德陽縣。
1996年8月3日，國務(wù)院批準(zhǔn)（國函[1996]63號）：撤銷德陽市市中區(qū)，設(shè)立旌陽區(qū)和羅江縣。
羅江縣轄原市中區(qū)的羅江、略坪、金山、鄢家、蟠龍、德安、新盛、慧覺、御營、文星10個鎮(zhèn)，大井、廣福、回龍、白馬關(guān)4個鄉(xiāng)，縣政府駐羅江鎮(zhèn)。
1997年，由羅江鎮(zhèn)析出萬安鄉(xiāng)。
全縣面積478.8平方千米，人口24.1萬，轄10鎮(zhèn)5鄉(xiāng)。
縣政府駐羅江鎮(zhèn)。
2006年，將原萬安鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域并入羅江鎮(zhèn)。
2006年，羅江鎮(zhèn)更名為萬安鎮(zhèn)。
2019年，撤銷御營鎮(zhèn)，劃歸萬安鎮(zhèn)管轄。