地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地村名而得名。據(jù)伍氏家譜記載：明永樂年間魯權(quán)、任整、管增、管貴姑表兄弟四人，由山東即墨縣遷來窮形定居。因魯權(quán)身為兄長，德高望重，故以魯權(quán)名命村名。
2023年4月，山東省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳確定魯權(quán)屯鎮(zhèn)為山東省小城鎮(zhèn)創(chuàng)新提升行動(dòng)試點(diǎn)鎮(zhèn)（縣域次中心鎮(zhèn)）。
2022年4月，魯權(quán)屯鎮(zhèn)被確定為第三批山東省鄉(xiāng)村振興“十百千”示范創(chuàng)建鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、街）。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，魯權(quán)屯鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，魯權(quán)屯鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會(huì)命名魯權(quán)屯鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年7月，魯權(quán)屯鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
2012年8月，山東省人民政府辦公廳確定魯權(quán)屯鎮(zhèn)為山東省百鎮(zhèn)建設(shè)示范行動(dòng)示范鎮(zhèn)。
2011年4月，環(huán)境保護(hù)部授予魯權(quán)屯鎮(zhèn)2011年度國家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
全鎮(zhèn)形成以玻璃鋼產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)，汽車模壓部件、皮毛制品、膠木軸瓦、銅管材等產(chǎn)業(yè)多元化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)體系。金光集團(tuán)、中南集團(tuán)、華能集團(tuán)、騰龍集團(tuán)是全鎮(zhèn)玻璃鋼產(chǎn)業(yè)的龍頭骨干企業(yè)。全鎮(zhèn)能夠生產(chǎn)汽車模壓配件、冷卻塔、新風(fēng)機(jī)組、SMC模壓水箱、電纜橋架、纏繞管道等四十多個(gè)系列、1000多個(gè)品種的玻璃鋼產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人民大會(huì)堂、首都機(jī)場、西昌衛(wèi)星發(fā)射中心等國家大型重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，并遠(yuǎn)銷東南亞、非洲、中東等地區(qū)。
魯權(quán)屯鎮(zhèn)工業(yè)園是全國玻璃鋼生產(chǎn)加工基地。始建于1993年，是省級(jí)命名的“鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)示范園區(qū)”，占地4平方公里。2004年，聘請(qǐng)省規(guī)劃設(shè)計(jì)院的專家制定了二十年發(fā)展規(guī)劃，把園區(qū)總體規(guī)劃為居民區(qū)、工業(yè)區(qū)、商貿(mào)區(qū)、休閑區(qū)、別墅區(qū)五大功能區(qū)。鋪設(shè)“四縱六橫”交通網(wǎng)絡(luò)，積極實(shí)施“東擴(kuò)北連西延”工程，以徹底完成魯權(quán)屯、滕莊兩大工業(yè)園的對(duì)接。為提升城鎮(zhèn)品位，興建的占地四百畝，集觀賞、休閑、娛樂于一體的建德公園已具雛形，湖心島、橋梁等工程已基本完成。近年來，在農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整上，重點(diǎn)抓了畜牧業(yè)和林業(yè)生產(chǎn),建成了李賢屯奶牛養(yǎng)殖小區(qū)、韓家洼養(yǎng)豬小區(qū)、漳南鎮(zhèn)養(yǎng)羊小區(qū)。創(chuàng)建了我縣第一個(gè)生態(tài)林建設(shè)基地，進(jìn)行鹽堿地綜合開發(fā)。魯權(quán)屯鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)繁榮，社會(huì)穩(wěn)定，先后獲得過“省級(jí)小城鎮(zhèn)建設(shè)明星鄉(xiāng)鎮(zhèn)”、“國家建設(shè)部小城鎮(zhèn)建設(shè)試點(diǎn)鎮(zhèn)”、“省市兩級(jí)中心鎮(zhèn)”、“省綜合治理安全文明鎮(zhèn)”、“省級(jí)中心鎮(zhèn)建設(shè)示范鎮(zhèn)”等榮譽(yù)稱號(hào),連續(xù)八年被評(píng)為德州市“經(jīng)濟(jì)強(qiáng)鄉(xiāng)鎮(zhèn)”。
武城點(diǎn)將臺(tái)遺址
位于衛(wèi)運(yùn)河?xùn)|岸,魯權(quán)屯鎮(zhèn)漳南鎮(zhèn)村南.此處原有一大土臺(tái),東西約長70米,南北寬約30米,高4余米.相傳,系隋末農(nóng)民起義領(lǐng)袖竇建德與劉黑闥先后起兵,練兵,誓師用的點(diǎn)將臺(tái)。若干年后,人去臺(tái)留,其四
歷史沿革：
1958年為滕莊公社的魯權(quán)屯、邢莊管理區(qū)。
1965年兩個(gè)管理區(qū)合并成魯權(quán)屯公社。
1984改公社為鄉(xiāng)。
1993年11月，撤消魯權(quán)屯鄉(xiāng)，設(shè)立魯權(quán)屯鎮(zhèn)。