地名由來：因鎮(zhèn)政府駐地二郎廟而得名。明初，王大郎、王二郎兩兄弟從棗連莊移居于此，同為移民的田龍、田虎兩兄弟橫行鄉(xiāng)里，王氏二郎不畏強(qiáng)暴，為民除害，以命相博，重傷死亡。百姓念其義舉，立廟祭祀，名二郎爺廟，俗稱二郎廟。
2022年1月，二郎鎮(zhèn)被命名為2021年度安徽省森林城鎮(zhèn)。
位于太和縣東北部，轄19個村委會,人口3.1萬，總面積45平方公里,耕地面積為4.9萬畝。京九鐵路縱穿全境。
歷史沿革：
1948年設(shè)鄉(xiāng)。
1953年成立初級社。
1958年為二郎大隊(duì)，屬墳臺公社。
1961年8月成立二郎人民公社，屬墳臺區(qū)。
1969年并入宮集公社，為二郎大隊(duì)。
1980年恢復(fù)二郎人民公社。
1983年改為二郎鄉(xiāng)，屬宮集區(qū)。
1992年2月撤銷宮集區(qū)，合并二郎鄉(xiāng)、蘇寨鄉(xiāng)設(shè)立二郎鄉(xiāng)。
2016年9月12日撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，沿用至今。