地名由來(lái)：相傳當(dāng)?shù)卦瓱o(wú)竹，后從鄰村延伸而來(lái)的竹根生筍成林，人稱(chēng)之“飛來(lái)之竹”，故得名。又傳說(shuō)八仙中的韓湘子路過(guò)此地，陶醉于山清水秀的美景之中，忘情之余不慎將手中的仙笛子從空中掉落，插在山上，竹子繁衍成片。
2020年12月，福建省愛(ài)衛(wèi)辦命名飛竹鎮(zhèn)為福建省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予飛竹鎮(zhèn)2012年—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱(chēng)號(hào)。
飛竹鎮(zhèn)位于羅源縣西北部，東鄰本縣西蘭鄉(xiāng)、中房鎮(zhèn)，西接霍口鄉(xiāng)，南與連江縣接壤，北與古田縣杉洋鎮(zhèn)交界，位居羅源縣西部中心。幅員面積119平方公里，山地面積18公畝，耕地面積2.3萬(wàn)畝，有林地面積12萬(wàn)畝，毛竹林面積3.9萬(wàn)畝，全鎮(zhèn)轄16個(gè)行政村，2個(gè)居委會(huì)，共有74個(gè)自然村。其中老區(qū)基點(diǎn)村13個(gè)，純畬族行政村1個(gè)，畬漢雜居行政村4個(gè)。全鎮(zhèn)共有人口4110戶，18032人，其中畬族2000多人。
歷史沿革：
宋元屬同樂(lè)鄉(xiāng)，置黃重里上、下圖。
明、清改圖為里，稱(chēng)重上里、重下里。
1931年屬第四區(qū)，1936年分屬二區(qū)、三區(qū)。
1938年分屬鳳壽鄉(xiāng)和福豐鄉(xiāng)，1943年2月屬飛梧、豐斌、壽洋、洋深等鄉(xiāng)，同年7月合并為壽竹、豐深鄉(xiāng)。
1946年屬福豐、鳳壽鄉(xiāng)。
1949年9月屬第四區(qū)、五區(qū)，1952年4月屬五區(qū)、八區(qū)，1956年屬洋柄區(qū)。
1958年3月份設(shè)飛竹、洋柄、斌溪、豐余等4個(gè)鄉(xiāng)，同年10月份稱(chēng)飛竹公社，1961年更稱(chēng)飛竹區(qū)，設(shè)飛竹、豐余、斌溪3個(gè)小公社，1965年7月撤區(qū)并小公社，復(fù)名飛竹公社，1968年改稱(chēng)革命委員會(huì)，1983年取消，1984年改鄉(xiāng)建制，1994年鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。