地名由來：名稱以鄉(xiāng)境內(nèi)的云中、厚龍（后垅的曾用名）兩個(gè)村各取一個(gè)字組成，稱云龍。
2021年2月，福建省2018-2020年度省級(jí)文明村鎮(zhèn)社區(qū)名單出爐，云龍鄉(xiāng)上榜。
2020年12月，福建省愛衛(wèi)辦命名云龍鄉(xiāng)為福建省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
閩清縣轄鄉(xiāng)。1961年置云龍公社，1980年并入白樟公社，1987年復(fù)析置云龍鄉(xiāng)。位于縣境東南郊，距縣城7公里。面積40.4平方公里，人口1.1萬。福寧公路、古嵩公路過境。轄臺(tái)鼎、后壟、官莊、臺(tái)埔、云中、際下、際上、柿兜、竹柄、潭口10個(gè)村委會(huì)。礦產(chǎn)資源豐富，有紫砂陶瓷土、高嶺土、石料等。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)蔬菜，盛產(chǎn)芙蓉李、橄欖、香蕉等10種名優(yōu)水果。際上村為宋代名宦陳祥道、陳故鄉(xiāng)。著名肝膽外科專家吳孟超出生于后壟村。
際上石刻群
際上石刻群位于閩清縣云龍鄉(xiāng)際上村，年代為宋—清。簡介：保存有南宋詩人張孝祥楷書“起傅巖”摩崖題刻，字徑1米，以及“早入中書”、“高折仙桂”、“龍首崗”和落款為張?jiān)伒钠呗稍娨皇椎饶ρ骂}刻，附屬
歷史沿革：
宋屬奉政鄉(xiāng)宣政里的部分村莊。
元代屬奉政鄉(xiāng)和豐坊二都的14個(gè)村莊。
明、清時(shí)，柿兜村屬奉政鄉(xiāng)宣政里升平坊；際上、官莊等10個(gè)村屬和豐坊。
公元1915年屬第一區(qū)第一團(tuán)。
1936年改屬第一區(qū)署。
1948年設(shè)臺(tái)云、后際等5個(gè)保屬白臺(tái)鄉(xiāng)。
1949年9月屬第一區(qū)際竹、云龍鄉(xiāng)。
1955年設(shè)際竹、際臺(tái)、云龍等3年鄉(xiāng)屬梅城鎮(zhèn)。
1957年成立縣轄云龍鄉(xiāng)。
1958年改屬紅旗公社。
1959年屬白樟公社，1961年分設(shè)云龍公社，下轄臺(tái)鼎、后垅、官莊等10個(gè)大隊(duì)，1970年合并為白樟公社。
1987年7月再度劃出成立云龍鄉(xiāng)人民政府，轄臺(tái)鼎、后垅等10個(gè)村委會(huì)。