地名由來(lái)：因此處滿山皆是竹林而得名，原名界竹口、愛竹口，后取駐地溪邊有一眼溫泉，人民希望共同富裕之意。
2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予富泉鄉(xiāng)2012—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
位于縣城西南7公里處，總面積53.97平方公里，總?cè)丝?363人，其中少數(shù)民族人口1852人。2004年，全鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值4258萬(wàn)元，工業(yè)總產(chǎn)值2488萬(wàn)元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)總產(chǎn)值7880萬(wàn)元，財(cái)政總收入23.59萬(wàn)元，固定資產(chǎn)投資1129萬(wàn)元，農(nóng)民人均純收入3038萬(wàn)元。
該鄉(xiāng)充分利用農(nóng)業(yè)科技示范作用，建立名優(yōu)水果示范基地。引進(jìn)日本藺草新品種，大面積推廣種植席草。利用富泉羊品牌效應(yīng)，創(chuàng)建草山富泉羊養(yǎng)殖基地，存欄達(dá)3000多只。輝綠巖礦藏資源豐富，已有5家客商入駐開發(fā)。裝機(jī)1000千瓦的蜚英電站正在建設(shè)中，大梅洋、大坑里電站正在洽談。投資268萬(wàn)元修建蜚英等5條村道，實(shí)現(xiàn)農(nóng)村公路村村硬化。投資60萬(wàn)元的協(xié)星畬族移民新村也正在建設(shè)中。
歷史沿革：
現(xiàn)轄地宋時(shí)屬中和鄉(xiāng)龍津里。
元為16、18都，明、清時(shí)仍屬中和鄉(xiāng)龍津里。
民國(guó)初屬中區(qū)，1936年屬一區(qū)；1938年屬三愛鄉(xiāng)。
中華人民共和國(guó)成立后1952年分為三個(gè)鄉(xiāng)，瑞應(yīng)、蜚安曾屬七區(qū)，富泉鄉(xiāng)屬一區(qū)。
1958年三個(gè)鄉(xiāng)同屬城關(guān)人民公社管轄，為富泉管理區(qū)。
1961年析建富泉人民公社。
1984年該為富泉鄉(xiāng)。