地名由來：吳氏村民位于壟尾建村且該地有一大片梧桐樹而得名吳壟，又因“梧桐”與“吳壟”方言諧音而演變?yōu)?a href='http://www.cnsunnet.cn/wujiaquditu/wujiaqu_wutongzhen.html' target='_blank'>梧桐鎮(zhèn)。
2020年12月，福建省愛衛(wèi)辦命名梧桐鎮(zhèn)為福建省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年6月，環(huán)境保護部授予梧桐鎮(zhèn)2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
位于永泰西南部，距縣城33公里，轄21個行政村、1個社區(qū)居委會，總?cè)丝?.75萬，總面積169.92平方公里。耕地面積13490畝，林地面積17萬畝，糧食作物以水稻為主，兼種甘薯、大豆、玉米等。
該鎮(zhèn)地熱資源豐富，已探明6口井，日出湯量5000噸以上，溫度高達70℃。可開發(fā)電站裝機7.2萬千瓦，已開發(fā)18000千瓦，另有50000千瓦已完成立項、初設。柿餅、李干、茶籽油等農(nóng)副產(chǎn)品加工質(zhì)優(yōu)價廉，其中名揚海外的"嘉應子蜜餞"就是該鎮(zhèn)李果制成。全鎮(zhèn)李果、青梅、板栗、柿子、柑桔、香蕉、桃等約3.1萬畝。
2004年，全鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值23546萬元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)總產(chǎn)值31913萬元，糧食總產(chǎn)量11099噸，農(nóng)民人均收入3707元，財政收入100.2萬元?？傃b機為16100千瓦的青龍溪、春光、玉溪、青溪、三際頭電站相繼投產(chǎn)發(fā)電，裝機1000千瓦的潼關電站動工建設，裝機50000千瓦的新店、梧桐電站即將動工興建；龍頭企業(yè)振興竹木制品廠完成技改，擴建產(chǎn)房3900m2；盤活閑置養(yǎng)殖場，引進水產(chǎn)養(yǎng)殖130畝，年產(chǎn)值2700萬元。新建設速生豐產(chǎn)林3200畝。
基礎設施日趨完善。2004年，投資300萬元改造中小學校危房四座4800m2；完成了總長142米，寬4.5米的丘演大橋建設；投資興建西林攔河壩，完成自業(yè)水廠技改，受益人群10000人；投資建設三富，西林等村人飲供水工程，解決人畜用水問題；建成椿陽、圳南省級標準農(nóng)田2000畝，省級評定為良好等級；鋪設潼關、后溪、西林、石尾、盤富等村水泥路13公里；建設垃圾填埋場，鎮(zhèn)區(qū)垃圾清運率100%。
梧桐游擊隊駐地和活動中心舊址
梧桐游擊隊駐地和活動中心舊址教忠寺位于永泰縣梧桐鎮(zhèn)潼關村屏峰山麓。1947年，根據(jù)省委指示，為配合全省武裝斗爭形勢，永泰黨組織廣泛發(fā)動群眾，開展愛國游擊戰(zhàn)爭。1948年冬，梧桐游擊隊在梧桐潼
鄭僑墓
鄭僑墓位于永泰縣梧桐鎮(zhèn)潼關村大洋自然村。陵墓左右寬約60米，前后深約70米，墓周約200多米，依山砌筑六層，錯落有致。每層前后有5米或10米寬平面，層層間有紅磚階級登上，底層48級，其余各
高陽溫氏太祖墓
高陽溫氏太祖墓位于梧桐鎮(zhèn)潼關村雙溪口龍井大坪后,始建于北宋哲宗趙熙元祐、紹圣間。占地面積約810平方米，墓體上仍留存一些宋代石構(gòu)件，是溫氏入閩始祖溫子玉尋找吉地后，將其高、曾、祖、考四代合葬
光德莊
光德莊位于梧桐鎮(zhèn)民主村梧桐街453號，莊主林開敬、林開香兄弟，始建于1911年，歷時六年竣工。占地面積約2300平方米，建筑面積約3069平方米，建有碉樓等防御性建筑，防御功能相當完備，保存
香遠堂
香遠堂位于梧桐鎮(zhèn)溪北村上溪口33號。宋紹興十年(1140年)，鄭亮五世孫鄭豐隆自蓋洋遷居至梧桐溪口，至第二十四世振嘉，于1773年建成“種德堂”，振嘉長子朱孟生三子賢勉、賢琚、賢勃，賢勉、賢
慶豐莊
慶豐莊位于梧桐鎮(zhèn)椿陽村11號。俗稱坂中寨，由陳堯榕始建于清光緒年間(公元1888年），整體建筑歷經(jīng)十余年建造完工。該寨為兩進院落式格局，共有三百多個房間。最初連房帶院占地僅800平方米，后來
歷史沿革：
宋朝時期分屬中和鄉(xiāng)龍津里、感應里、義仁里；元朝時期為26、27都；明清時期仍屬中和鄉(xiāng)龍津里、義仁里、感應里；民國初期屬中區(qū)，1936年為二區(qū)；1938年為梧桐鄉(xiāng)；1952年為二區(qū)。
1958年成立梧桐人民公社。
1984年為梧桐鄉(xiāng)。
1989年為梧桐鎮(zhèn)，至今。