地名由來：因西夏常北來入侵，宋真宗天禧年間改置安遠(yuǎn)鎮(zhèn)，取安其遠(yuǎn)方之意。
2021年12月，甘肅省愛衛(wèi)會(huì)命名安遠(yuǎn)鎮(zhèn)為2021年度甘肅省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
620523103201220王馬村
620523103202122鞏川村
620523103203220韓家灣村
620523103204220厚坪村
620523103205220河灣村
620523103206220史川村
620523103207220王臺(tái)村
620523103208220蔣山村
620523103209220后川溝村
620523103210121大城村
620523103211121西城村
620523103212121南城村
620523103213121北城村
620523103214220董川村
620523103215220任山村
620523103216220沙灘村
620523103217220店子村
620523103218220王窯村
620523103219220石方咀村
620523103220220菜子山村
620523103221220黃鶴村
620523103222220蘇家溝村
620523103223220安家坡村
620523103224220陽?寺村
620523103225220麻池窯村
620523103226122北川村
620523103227220李家堡村
620523103228220山莊川村
620523103229220何家坪村
620523103230220陽賽村
620523103231220-村
620523103232220老莊村
620523103233220廟灘村
620523103234220馬坪村
620523103235220陽坡村
620523103236220陰坡村
歷史沿革：
漢時(shí)，稱平襄。
北宋天禧二年（1018年），置安遠(yuǎn)寨，屬秦州，旋即又屬通渭縣。
元、明、清時(shí)，為通渭重鎮(zhèn)。
1949年后，劃歸甘谷縣。
1950年秋，設(shè)安遠(yuǎn)區(qū)，后撤區(qū)改置安遠(yuǎn)鄉(xiāng)。
1958年，成立安遠(yuǎn)公社。
1960年，公社擴(kuò)大，為禮辛公社，社址設(shè)安遠(yuǎn)鎮(zhèn)。
1961年，公社劃小，設(shè)安遠(yuǎn)區(qū)，下轄8公社。
1968年，改名衛(wèi)東公社。
1972年，恢復(fù)安遠(yuǎn)公社原稱。
1983年，公社改鄉(xiāng)。
2001年12月，撤鄉(xiāng)建安遠(yuǎn)鎮(zhèn)。