地名由來：清康熙五十七年(1718年)遷集市于此，始稱盤安鎮(zhèn)，取安如磐石之意。
2021年12月，甘肅省愛衛(wèi)會(huì)命名磐安鎮(zhèn)為2021年度甘肅省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年8月，磐安鎮(zhèn)入圍2021年度中國蘋果產(chǎn)業(yè)百強(qiáng)鎮(zhèn)。
2021年4月，磐安鎮(zhèn)入選農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部2021年農(nóng)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2014年7月，磐安鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
磐安鎮(zhèn)地處甘谷縣渭河川道區(qū)。總土地面積10.68萬畝，總耕地面積4.19萬畝。平均海拔1360米，年平均降雨量362.5毫米，年平均氣溫11.2℃，全年無霜期220天。行政區(qū)劃:轄1個(gè)居民委員會(huì)，52個(gè)村民委員會(huì)。人口情況:鄉(xiāng)鎮(zhèn)總戶數(shù)15512戶，鄉(xiāng)鎮(zhèn)總?cè)丝?4418人，鄉(xiāng)鎮(zhèn)從業(yè)人員37377人。六通情況:52個(gè)村全部通電、通郵、通電話，12個(gè)村通公路，21個(gè)村通自來水，23個(gè)村通有線電視。文教衛(wèi)生:有各類學(xué)校52所，在校學(xué)生17292人，教師497人。有醫(yī)院、衛(wèi)生院2所，醫(yī)生80人，病床39張。經(jīng)濟(jì)指標(biāo):2004年，國內(nèi)生產(chǎn)總值10402萬元，糧食播種面積3611公頃，糧食總產(chǎn)量10708噸，農(nóng)民人均純收人1553元;財(cái)政收人208萬元，財(cái)政支出239萬元。名優(yōu)特產(chǎn):有甘谷辣子、珍珠西紅柿、西甜瓜等、還有美國大杏仁、櫻桃、酥梨等。旅游景點(diǎn):有大像山風(fēng)景區(qū)、尖山寺國家生態(tài)公園和南山寺公園。
歷史沿革：
唐代，稱永寧鎮(zhèn)。
明時(shí)，設(shè)五十鋪。
清康熙五十七年（1718年）五月二十一日，地大震，覆沒永寧鎮(zhèn)，遂遷永寧鎮(zhèn)集市于五十里鋪，轄10保。
1949年后，初設(shè)磐安區(qū)。
1952年6月，改為四區(qū)，轄磐安鄉(xiāng)。
1956年8月，改為磐安區(qū)，仍轄磐安鄉(xiāng)。
1957年6月，磐安鄉(xiāng)改為直屬鄉(xiāng)。
1958年9月，改置公社。
1984年，復(fù)為磐安鎮(zhèn)。
2004年，金川鄉(xiāng)并入磐安鎮(zhèn)。