地名由來(lái)：“流車”之名相傳為留車河西岸安裝有多處木制水車而得名，后來(lái)人們?yōu)榱吮Ｗo(hù)水車不被洪水沖走，就在水車周圍打樁筑堰，留住水車長(zhǎng)年不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，“流車”則諧音為留車。1947年，縣以下設(shè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），其時(shí)留車分為留車、楓山兩鄉(xiāng)，留車則以政府駐地留車自然村得名。此后，雖區(qū)劃變更，卻一直沿用至今。
2023年3月，江西省人民政府確定留車鎮(zhèn)為江西省基層政務(wù)公開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2019年7月，留車鎮(zhèn)入選2019年全國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
2013年7月，江西省環(huán)境保護(hù)廳授予留車鎮(zhèn)第六批江西省省級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）榮譽(yù)稱號(hào)。
留車鎮(zhèn)地處尋烏南端，總面積217平方公里，有21個(gè)行政村，323個(gè)村民小組，總?cè)丝?2000人，耕地面積231萬(wàn)畝。基層黨支部29個(gè)，黨員780人，經(jīng)濟(jì)主要收入農(nóng)業(yè)、果業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)、水電站。
這里基礎(chǔ)設(shè)施日趨完善，政府職能服務(wù)到位，親商富商氛圍濃厚，發(fā)展前景廣闊，是您投資興業(yè)的一方熱土。歷史沿革：
建縣前屬安遠(yuǎn)縣的雙橋堡，建縣后至清代為雙橋堡轄地。
1928年，稱第二區(qū)，又叫留車區(qū)，下轄留車鄉(xiāng)、楓山鄉(xiāng)、岑峰鄉(xiāng)。
其時(shí)，飛龍、余田、水背、田坑，石馬、大同、陂下、垇上等村分屬菖蒲鄉(xiāng)和南橋鄉(xiāng)。
1931年，成立留車區(qū)蘇維埃政府。
1950年，設(shè)留車區(qū)人民政府，轄黃羌、楓山鄉(xiāng)、岑峰、留車等9個(gè)鄉(xiāng)。
1957年1月稱第三區(qū)。
1953年1月，改稱留車區(qū)公所。
1958年8月，成立紅旗人民政府，將南橋、菖蒲所轄飛龍、余田、水背、田坑、石馬并入。
同年12月，又更名為留車公社。
1961年，設(shè)留車區(qū)，轄留車、余田芳田、石寨4個(gè)人民公社。
1964年將留車、余田等4個(gè)公社合并為留車、芳田2個(gè)人民公社。
1968年冬將菖浦公社所轄的大同、陂下、垇上劃入。
1978年，留車、芳田合并稱留車人民公社。
1984年撤社設(shè)鄉(xiāng)。
1988年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。