地名由來：藏語，意為大園滿，此處意指境內(nèi)竹慶寺。竹慶寺位于四川甘孜州海撥3800米的德格縣北部，是藏傳佛教寧瑪派（紅教）六大傳承寺院之一。
德格縣轄鄉(xiāng)。1962年置竹箐鄉(xiāng)，同年協(xié)慶鄉(xiāng)并入，1966年更名竹慶鄉(xiāng)，同年改公社，1984年復(fù)鄉(xiāng)。位于縣境西北部，距縣城166公里。面積1079平方公里，人口0.4萬。三(岔河)鄧(柯)公路和馬(尼干戈)石(渠)公路過境。轄竹慶、扎東、更達、拉甲、巴色、檔木、協(xié)慶、擁吉頂、更隆9個村委會。以牧業(yè)為主，主要有牦牛、綿羊等。境內(nèi)竹慶寺為德格土司五大家廟之一。
經(jīng)四川省人民政府批復(fù)，同意德格縣撤銷竹慶鄉(xiāng)，設(shè)立竹慶鎮(zhèn)，轄原竹慶鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域，鎮(zhèn)人民政府駐更達村。
歷史沿革：
1962年置竹箐鄉(xiāng)，同年協(xié)慶鄉(xiāng)并入，1966年更名竹慶鄉(xiāng)，同年改公社，1984年復(fù)鄉(xiāng)。
2014年1月，經(jīng)四川省人民政府批復(fù)，同意德格縣撤銷竹慶鄉(xiāng)，設(shè)立竹慶鎮(zhèn)，轄原竹慶鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域，鎮(zhèn)人民政府駐更達村。