地名由來：藏語意為泥曲河上游。
2020年5月，泥朵鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
2019年12月，泥朵鎮(zhèn)入選2019年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
色達(dá)縣轄鄉(xiāng)。1960年置普吾鄉(xiāng)，1975年改公社，1980年置銀多鄉(xiāng)，1984年更名泥朵鄉(xiāng)。位于縣境西北部，與青海省接壤，距縣城135公里。面積1260.7平方公里，人口0.2萬。轄普約、東然、棒須、拉甲、克果、若撒、格則7個村委會。以牧業(yè)為主，主要飼養(yǎng)牦牛、綿羊、山羊。境內(nèi)盛產(chǎn)蟲草、貝母、知母、雪蓮花等中藥材。
歷史沿革：
1960年，泥朵鎮(zhèn)境域設(shè)普吾鄉(xiāng)。
1975年，鄉(xiāng)改公社。
1980年，改為銀多鄉(xiāng)。
1984年，更名泥朵鄉(xiāng)。
2020年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。