地名由來：以駐地太公寺得名。
廣元市元壩區(qū)轄鎮(zhèn)。1933年建永寧鋪區(qū)太公鄉(xiāng)。1951年仍置，1958年改公社，1984年復置鄉(xiāng)，1992年建鎮(zhèn)。位于區(qū)境南部，距區(qū)府32公里。面積43.5平方公里，人口0.9萬。212國道過境。轄太公嶺、大樹、紅衛(wèi)、學堂、玄真、長巖、雙廟、珠珍、白頭9個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有糧油加工廠、釀酒廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、小麥、玉米、油菜子，兼養(yǎng)豬。特產(chǎn)黑木耳、黃花、杜仲。
歷史沿革：
1933年2月，紅四方面軍建太公寺鄉(xiāng)蘇維埃政權(quán)，屬永寧鋪蘇區(qū)。
同年8月在境內(nèi)建馬鞍山鄉(xiāng)蘇維埃，屬梅樹鋪蘇區(qū)，以駐地馬鞍山命名，轄象鼻、廟兒頂2個村蘇維埃。
1935年紅四方面軍兩渡嘉陵江后，鄉(xiāng)蘇維埃廢，同年設(shè)太公聯(lián)保辦事處。
1940年置太公鄉(xiāng)公所。
1941年并入黃龍鄉(xiāng)。
1951年分黃龍鄉(xiāng)東南境置太公鄉(xiāng)人民政府，屬昭化縣虎跳區(qū)。
1958年政社合一建太公人民公社，屬廣元縣虎跳區(qū)公所。
同年將柏林溝鄉(xiāng)的新民和清水鄉(xiāng)的大樹2個大隊劃入。
1959年屬廣元縣。
1966年將新場公社解放大隊劃入。
1968年成立公社革命委員會，代替了公社管理委員會。
1981年撤銷公社革命委員會，恢復公社管理委員會，屬虎跳區(qū)公所。
1984年政社分設(shè)為太公鄉(xiāng)人民政府。
1986年11月屬廣元市市中區(qū)衛(wèi)子區(qū)公所，1989年2月屬虎跳辦事處，同年9月屬廣元市元壩區(qū)。
1992年10月撤太公、張家兩鄉(xiāng)置太公鎮(zhèn)。
1995年分置張家鄉(xiāng)。
2013年屬廣元市昭化區(qū)。
2019年，撤銷黃龍鄉(xiāng)，將原黃龍鄉(xiāng)和原張家鄉(xiāng)洞坪村、雷音村、回龍村、劉莊村及原丁家鄉(xiāng)雙龍村所屬行政區(qū)域劃歸太公鎮(zhèn)管轄。