地名由來(lái)：唐代建有寺廟于場(chǎng)南山顛，名明空院，遠(yuǎn)眺此山顛形如磨盤(pán)，名皚子寺。以駐地取名。1965年，因“皚”字生僻取諧音改為“衛(wèi)”字，即衛(wèi)子。
2021年1月，衛(wèi)子鎮(zhèn)入選2020年四川省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）名單。
廣元市元壩區(qū)轄鎮(zhèn)。1951年設(shè)僰子鄉(xiāng)，1959年撤僰子鄉(xiāng)，并入石井、新場(chǎng)兩鄉(xiāng)，1961年建僰子公社，1965年改衛(wèi)子公社，1984年置衛(wèi)子鄉(xiāng)，1987年建鎮(zhèn)。位于區(qū)境中部，距區(qū)府18公里。面積51.5平方公里，人口0.8萬(wàn)。212國(guó)道縱貫?zāi)媳?。轄衛(wèi)子、馮家?guī)X、劉家河、沈家閣、商家梁、板石溝、新云7個(gè)村委會(huì)和衛(wèi)子居委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有農(nóng)機(jī)制造、電力、食品加工等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)水稻、小麥、玉米、油菜子，特產(chǎn)烤煙。無(wú)鉛松花皮蛋為優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。
歷史沿革：
1933年建立嘉陵縣梅樹(shù)鋪蘇維埃。
1951年分新場(chǎng)、梅樹(shù)兩地建硙子鄉(xiāng)，屬?gòu)V元縣新場(chǎng)區(qū)公所。
1953年撤鄉(xiāng)分別并入石井、新場(chǎng)兩鄉(xiāng)。
1961年分新場(chǎng)、梅樹(shù)兩公社建硙子公社。
1965年更硙子公社為衛(wèi)子公社，新場(chǎng)區(qū)公所駐地遷至衛(wèi)子寺更名衛(wèi)子區(qū)公所，屬?gòu)V元縣衛(wèi)子區(qū)公所。
1966年晉賢公社的新榮大隊(duì)劃入。
1984年改衛(wèi)子人民公社為衛(wèi)子鄉(xiāng)人民政府。
1987年，改鄉(xiāng)為鎮(zhèn)，屬?gòu)V元市市中區(qū)。
1989屬?gòu)V元市元壩區(qū)。
1992年將晉賢、梅樹(shù)兩鄉(xiāng)并入衛(wèi)子鎮(zhèn)，將境內(nèi)金華村劃入元壩鎮(zhèn)。
1995年將晉賢、梅樹(shù)兩鄉(xiāng)分出。
2013年屬?gòu)V元市昭化區(qū)。
2019年，將原晉賢鄉(xiāng)中山村、千秋村、保明村，原梅樹(shù)鄉(xiāng)潛力村、春華村、穿心村、梅嶺村、梅樹(shù)村、新力村，原白果鄉(xiāng)獅子村、田巖村和原石井鋪鎮(zhèn)石井社區(qū)、石井村、龍口村、新場(chǎng)村、元柏村、板廟村、茶店村、肖家寨村、廟兒頂村所屬行政區(qū)域劃歸衛(wèi)子鎮(zhèn)管轄。