地名由來：因由原永和、寧西二鎮(zhèn)合并成街道。各取首字成今名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名永寧街道為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
永寧街道辦事處位于廣州市增城市西部，根據(jù)《廣東省民政廳關(guān)于同意增城市增設(shè)仙村鎮(zhèn)和永寧街道辦事處的批復(fù)》（粵民區(qū)〔2012〕32號），將新塘鎮(zhèn)劃分為新塘鎮(zhèn)、仙村鎮(zhèn)、永寧街道辦事處三個行政區(qū)。
將新塘鎮(zhèn)的永和社區(qū)、寧西社區(qū)、鳳凰城社區(qū)、鳳馨苑社區(qū)、荔湖城社區(qū)、南香山社區(qū)、葉嶺村、公安村、翟洞村、塔崗村、萎元村、簡村、章陂村、陂頭村、白水村、九如村、馮村、中元村、石逕村、斯莊村、路邊村、下元村、郭村、湖中村、湖東村、百湖村、崗豐村、長崗村整體劃出，同時將新塘鎮(zhèn)的南安村、白江村被鳳凰城征用的土地，白江村、群星村、新何村被廣州東部交通樞紐中心征用的土地和塘美村、上邵村、白石村、巷口村、長巷村、上嶺村被開發(fā)區(qū)征用的土地劃出，設(shè)置永寧街道辦事處。
湛若水墓
明增城湛若水墓位于增城市永和鎮(zhèn)陂頭的天蠶山麓。全墓用灰沙三合土板筑，氣勢恢弘。隨山勢而下分成四級，每級平臺低下0.55米～0.85米，逐級擴展。從第一級的墳頭而下至第四級的池座總長21.3米
霍韜墓
霍韜墓位于增城市永和鎮(zhèn)九如鄉(xiāng)后龍山（又稱南香山），土名“豬膽掛肝”。墓南向。墳面用山石外包灰沙三合土板筑。依山而建，由上而下共分五級，逐級降低，分級擴展。最上為墳頭，由3米的板筑墻繞成圓筒形
歷史沿革：
1949年，永和屬增城縣第二區(qū)新塘區(qū)，寧西屬第七區(qū)仙村區(qū)。
1957年，撤區(qū)，設(shè)永和、寧西鄉(xiāng)。
1958年，永和屬新塘公社，寧西屬仙村公社。
1976年，分設(shè)永和、寧西公社。
1983年，撤公社，分別設(shè)區(qū)。
1987年，撤區(qū)改鎮(zhèn)，設(shè)永和鎮(zhèn)和寧西鎮(zhèn)。
2004年，永和鎮(zhèn)和寧西鎮(zhèn)并入新塘鎮(zhèn)。
2012年，永寧街道設(shè)立。