地名由來：平安原名和平，寄寓和氣經(jīng)商之意，1985年地名普查后，與桂林龍勝和平鄉(xiāng)同名，遂改名平安，以平平安安之意命名。
2020年4月，平安鎮(zhèn)被命名為首批廣西民營經(jīng)濟(jì)示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年12月，第三批智慧健康養(yǎng)老示范街道（鄉(xiāng)鎮(zhèn)）名單公布，平安鎮(zhèn)榜上有名。
平安鄉(xiāng)位于恭城瑤族自治縣縣城的東面，東與三江鄉(xiāng)交界，南跟蓮花鎮(zhèn)相連，西同恭城鎮(zhèn)接壤，北和加會鄉(xiāng)相鄰。鄉(xiāng)政府所在地距縣城3公里，全鄉(xiāng)現(xiàn)有15個村委會，352個村民小組，2003年未總?cè)丝?．6萬人，總面積240平方公里。
平安鄉(xiāng)毗鄰縣城，區(qū)位優(yōu)勢明顯，交通便捷，以省道為主骨架的公路網(wǎng)四通八達(dá)，15個村委村村通公路，移動通信和無線尋呼覆蓋全鄉(xiāng)，境內(nèi)山青水秀，森林覆蓋率達(dá)80％，是全縣“養(yǎng)殖—椏柑—種植”三位一體生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)源地。1990年被自治區(qū)農(nóng)業(yè)廳授予“全區(qū)第一個普及沼氣鄉(xiāng)”稱號。水果種植面積4．38萬畝，水果總產(chǎn)量6．66萬噸，人均有果1840公斤，主要水果為柑橙、沙田柚、月柿，月柿是平安鄉(xiāng)傳統(tǒng)出口產(chǎn)品。全縣最高峰銀殿山位于平安鄉(xiāng)境內(nèi)，山里的原始森林令人神往，風(fēng)光旖旎、物產(chǎn)豐富，盛產(chǎn)香菇、筍干等綠色食品。該鄉(xiāng)已建成了以社山、黃嶺、花田崗、大懷肚、桐竹下洲、螞蝗田等為代表的一批各具特色的富裕生態(tài)家園示范新村，其中社山成為桂林市旅游局推介的八個“農(nóng)家樂”旅游景點(diǎn)之一。
2003年財政收入711萬元，農(nóng)民人均純收入1959元。鄉(xiāng)鎮(zhèn)現(xiàn)有建材、石材、包裝材料等企業(yè)435個，運(yùn)輸、商業(yè)、飲食、服務(wù)、旅游第三產(chǎn)業(yè)方興未艾。全鄉(xiāng)現(xiàn)有2所初中，15所小學(xué)，在職中小學(xué)教師330人，在校學(xué)生3653人。有鄉(xiāng)級文化站1個，藏書達(dá)4000冊以上，村級圖書室10個，藏書達(dá)1000冊以上，15個村委建有電教活動中心，群眾性文娛活動豐富多彩。
歷史沿革：
民國二十三年（1934年），設(shè)立和平鄉(xiāng)，屬于第一區(qū)。
1952年年末，將陶莊鄉(xiāng)并入和平鄉(xiāng)。
1958年9月1日，與獻(xiàn)棠、北洞源2個鄉(xiāng)合并成立和平公社。
1969年1月，復(fù)稱和平公社。
1982年11月，更名為平安公社。
1984年7月，改設(shè)平安鄉(xiāng)至今，下設(shè)15個村民委員會。
1987年，村民委員會改為村公所。
1989年，平安鄉(xiāng)設(shè)15個村公所、61個村民委員會。
1995年12月，撤所改委，村公所改設(shè)為村民委員會，原村民委員會不再保留。
2019年7月17日，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。