地名由來：因紅軍經(jīng)過的著名渡口楠木渡面得名。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名楠木渡鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年7月，楠木渡鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
楠木渡鎮(zhèn)位于縣城北部，烏江南岸，東與宅吉鄉(xiāng)接壤，南與永溫鄉(xiāng)交界，西與馮三鎮(zhèn)毗鄰，北與遵義縣尚稽鎮(zhèn)隔河相望。鎮(zhèn)政府所在地距縣城33公里，距省會城市貴陽131公里，歷史名城遵義64公里。全鎮(zhèn)總面積193.76平方公里，耕地面積3.6萬畝，人均耕地面積0.947畝。轄8個行政村，275個村民組，總?cè)丝?.2萬余人。全鎮(zhèn)地勢起伏較大，最高海拔1210.9米，最低海拔513米，平均海拔在900米左右。屬亞熱帶季風(fēng)氣候地區(qū)，最高氣溫37℃，最低氣溫-7.8℃，日平均氣溫15.5℃，無霜期280天以上，年降水量1100毫米左右。鎮(zhèn)內(nèi)四季分明，春風(fēng)和暖，冬無嚴(yán)寒，夏無酷暑，無霜期長，是開陽縣乃至貴州省的優(yōu)質(zhì)烤煙基地、“雙低”油菜生產(chǎn)基地和瘦肉型豬生產(chǎn)基地。鎮(zhèn)內(nèi)資源豐富，森林覆蓋率達(dá)48.93%，是典型的天然氧吧。有鋁、磷、煤、鐵等礦產(chǎn)資源，其中鋁釩土藏量3000萬噸，年平均開采量為70000噸，燒結(jié)脫水礦54000噸。煤藏量4000萬噸，年平均開采1.2萬噸；此外鐵錳礦、鐵礦、磷礦藏量也較為豐富。鎮(zhèn)內(nèi)旅游資源豐富，烏江、洋水河、沙子河三條河流貫穿境內(nèi)，奇峰連綿，水流時緩時急，形成天然喀嘶特景觀。
歷史沿革：
唐代屬蠻州。
明代屬乖西正司轄地；繼為開州義里。
清光緒末年改稱開州之北區(qū)。
民國六年（1917年），改為紫江縣第六區(qū)。
民國二十八年（1939年），為開陽縣第三區(qū)。
解放前夕改稱第四區(qū)。
1951年，改稱第三區(qū)。
1953年，復(fù)稱第四區(qū)。
1958年，成立馬場公社，后改管理區(qū)。
1962年，復(fù)稱馬場區(qū)。
1984年，公社改鄉(xiāng)，亦稱馬場區(qū)。
1991年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，建馬場鎮(zhèn)。
2003年6月10日，馬場鎮(zhèn)更名楠木渡鎮(zhèn)。