腰巖村委會駐羅桂田，轄羅桂田、三岔土、中寨、白泥、巖腳、云盤6個村民組10個自然村寨，全村總面積6.308平方公里，總戶數(shù)365戶，人口1396人，其中苗族人口1208人，占全村總?cè)丝诘?1.24%，是流長苗族鄉(xiāng)主要苗族聚居地之一。6個村民組均通公路。
腰巖村與馬場村、沙鵝村、油菜村、水淹村、黑土村、興隆村、冒井村、馬郎村、燕耳村、羊壩村、王家院村、十字村、大元村、田灣村相鄰。
腰巖村附近有時光貴州小鎮(zhèn)、紅楓湖、百花湖、衛(wèi)城古鎮(zhèn)、暗流河景區(qū)、東山巢鳳寺等旅游景點(diǎn)，有清鎮(zhèn)酥李、清鎮(zhèn)黃粑、救心菜、熱湯絲娃娃、豆豉火鍋、迎慶桃等特產(chǎn)，有苗族古歌《簪汪傳》、花溪苗繡、竹貼畫、苗族斗牛會、苗族殺魚節(jié)等民俗文化。