地名由來：清同治年間(1862-1874年)，貴州布政使黎培敬到此，題寫“息息相關(guān)"“烽煙永靖”八個字，刻碑兩塊，“息息相關(guān)”立于縣城南門，“烽煙永靖”立于北門，祈求長息烽煙。水靖安寧。水靖之名由此而來。
2021年12月，永靖鎮(zhèn)被貴州省林業(yè)局命名為2021年貴州省森林鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
永靖鎮(zhèn)地處息烽縣城,總面積156平方公里,總?cè)丝?萬余人,位于貴州中部的“黔中產(chǎn)業(yè)帶”黃金地段,南距省會貴陽66公里,北距歷史名城遵義85公里。貴遵高速公路，川黔鐵路，210國道南北貫穿全境，已實現(xiàn)村村通公路。福—杭—貴—成通訊光纜貫穿全境，數(shù)字化程控交換、移動電話網(wǎng)絡(luò)覆蓋全鎮(zhèn)，信息交流方便快捷。永靖鎮(zhèn)具有得天獨厚的自然資源，豐富厚實的文化底蘊，境內(nèi)已探明有儲藏較為豐富的煤、硅石、石灰石、鋁礬土、鐵礦等礦產(chǎn)資源。鎮(zhèn)內(nèi)有全國愛國主義教育基地——息烽集中營舊址、張露萍烈士陵園、關(guān)押過愛國主義將領(lǐng)楊虎城將軍的玄天洞以及邵云環(huán)烈士紀(jì)念館等。鎮(zhèn)內(nèi)的秋淡季無公害蔬菜、陽朗辣子雞等產(chǎn)業(yè)正在壯大和成熟。永靖鎮(zhèn)自然條件適宜，民風(fēng)民俗極為淳樸，大部份旅游資源有待有識之士投資開發(fā)。在上級的正確領(lǐng)導(dǎo)下，在社會各界的關(guān)心、支持、幫助下，近年來，永靖鎮(zhèn)得到了較快的發(fā)展，2006年1—6月完成國內(nèi)生產(chǎn)總值38614萬元，同比增長20%，其中：一產(chǎn)2540萬元，增長9%；二產(chǎn)20137萬元，增長25%；三產(chǎn)15937萬元，增長16％。完成地方財政收入1217萬元。黨的-以來，全鎮(zhèn)上下以飽滿的工作熱情，群策群力，與時俱進，開拓創(chuàng)新，求真務(wù)實，提出了以群眾增收，企業(yè)增效、財政增長、經(jīng)濟增強的工作目標(biāo)，通過走農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展和工業(yè)興鎮(zhèn)、工業(yè)強鎮(zhèn)之路，推動全面建設(shè)小康步伐。
張露萍等七烈士墓
張露萍等七烈士墓位于息烽縣永靖鎮(zhèn)下陽朗村廖家灣組的一山上，1984年公布為縣級文物保護單位。張露萍等七烈士墓，1984年遷葬于此。1989年省人政府撥款修建紀(jì)念設(shè)施。潛伏于國民黨軍統(tǒng)電訊處的
牟海奇墓
永靖鎮(zhèn)牟海奇墓位于息烽縣永靖鎮(zhèn)永紅村中一組，1984年公布為縣級文物保護單位。牟海奇系明代鳳泗總兵牟文綬之子，因征戰(zhàn)有功牟海奇被授守備職，明崇貞三年（1631）奉命接替其父改建息烽城，并修烏
川黔驛道息烽段
川黔驛道息烽段位于息烽縣永靖鎮(zhèn)馬當(dāng)田村、養(yǎng)龍司鄉(xiāng)養(yǎng)龍司村，2011年公布為縣級文物保護單位。目前保存較好的有大風(fēng)埡段和十字路段。大風(fēng)埡段長約1公里，從原貴遵高速路側(cè)至大風(fēng)埡，沿山南北向分布，
歷史沿革：
明朱植三年(1630年)，屬總烽守御千戶所轄地。
清順治十六年(1659年)，屬貴陽軍民府敷明衛(wèi)治理。
1914年，屬貴州黔中道息烽縣中區(qū)，稱永靖里。
1926年，屬息烽縣一區(qū)，稱永靖保。
1931年,改永靖鎮(zhèn)。
1935年，屬貴州省第一行政督察區(qū)中區(qū)，稱永靖聯(lián)保。
1941年，實行新縣制，撒區(qū)及聯(lián)保。
次年改稱永靖鎮(zhèn)，鎮(zhèn)公所駐縣城，轄十字街，南門、北門、南山、東楊寨。
水嶺溝、大型地，農(nóng)豐。
硬寨，歌氣臺、上廠11保，共110甲。
自然村察有:深樹溝，柿花坪，坪上，龍爪樹，下陽朗，半邊街，快活嶺。
硬寨，插旗山、盤腳營、三合土。
安里寨，貓山、梅子溪，馬當(dāng)田，風(fēng)凰山等。
1949年11月23日，屬貴陽專區(qū)息烽縣文化區(qū)(一區(qū))，區(qū)公所駐底寨，后移永靖鎮(zhèn)(今防疫站宿舍)。
1951年2月，文化區(qū)政稱永陽區(qū)，永靖鎮(zhèn)劃歸永陽區(qū)，同時永靖鎮(zhèn)第七保(東楊寨)劃歸新設(shè)的黑神廟區(qū)復(fù)興鄉(xiāng)。
1952年11月，屬貴定專區(qū)息烽縣永陽區(qū)，區(qū)公所駐永靖鎮(zhèn)。
1956年5月，屬安順專區(qū)息烽縣永陽區(qū)。
1957年4月，永陽區(qū)永陽鄉(xiāng)劃歸永靖鎮(zhèn)。
1958年9月，永靖鎮(zhèn)改公社，直屬縣:11月，息烽縣劃歸遵義專區(qū)。
12月，永靖鎮(zhèn)(時稱湖涌)劃歸永陽區(qū)改建的永用公社。
1961年3月,恢復(fù)區(qū)公所建制后屬永陽區(qū)，改稱永靖公社。
1965年7月，永靖公社劃歸縣;8月17日，息烽縣劃歸安順專區(qū)。
1984年3-4月，恢復(fù)鄉(xiāng)建制，永靖鎮(zhèn)公社改建成區(qū)級鎮(zhèn)，轄永紅、紅旗，南門、龍爪4村和1居民委員會，共26村民組。
15自然村.6居民段。
1992年1月，撒區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，永陽區(qū)的黎安鄉(xiāng)(轄黎安村，安馬村，新蘿村。
坪上村)，陽朗鄉(xiāng)(轄陽朗村、老街村、立碑村，后壩村，河豐村、貓潤村，下洪馬村、上洪馬村)、下陽朗鄉(xiāng)(轄下陽朗村，硬察村，聯(lián)豐村)。
三田鄉(xiāng)(轄管田村、馬當(dāng)田村，雨酒村，老廠村。
河坎村，盤腳營村劃歸小寨壩鎮(zhèn)管轄)劃歸永靖鎮(zhèn)。
將1居委會撒建為南門，北門，鐵路3居民委員會。
1996年1月，息烽縣劃歸貴陽市。
水靖鎮(zhèn)建制不變。
2011年2月，對南門、北門、鐵路3居民委員會，龍爪。
南門、永紅、紅旗4村共7個村居的管理服務(wù)轄區(qū)按地理位置進行整合，新成立新華、西門、東門3居民委員會，原鐵路居民委員會更名龍騰居民委員會:7月31日成立新華社區(qū)服務(wù)中心(副科級單位)，龍騰，新華、南門3居民委員會劃屬新華社區(qū)服務(wù)中心。