地名由來：王洼鎮(zhèn)因地形和姓氏得名。明嘉靖年間（1522—1566年），在今王洼上洼住有一家姓王的大戶人家，過往人們在這里住宿休息，人們習(xí)慣把這里叫王家洼子，故名王洼。
2021年5月，根據(jù)第七次全國人口普查結(jié)果，王洼鎮(zhèn)人口數(shù)量為1.47萬人，位列彭陽縣各鄉(xiāng)鎮(zhèn)人口數(shù)量排行榜第4位。
彭陽縣轄鎮(zhèn)。1986年析王洼鄉(xiāng)建王洼鎮(zhèn)。位于縣境北部，距縣府50公里。面積45平方公里，人口0.5萬。通公路。轄北洼、李寨、路寨3個(gè)村委會和王洼煤礦1個(gè)居委會。以采煤、運(yùn)輸、飲食服務(wù)業(yè)為主；農(nóng)業(yè)主產(chǎn)冬小麥、豆類、胡麻。王洼煤礦位于境內(nèi)。
歷史沿革：
清時(shí)，境內(nèi)設(shè)固原州清平里、固原直隸州清平監(jiān)。
民國時(shí)，屬第二區(qū)王洼鎮(zhèn)。
1949年10月，設(shè)固原縣第七區(qū)王洼鄉(xiāng)。
1953年，設(shè)固原縣第七區(qū)王洼、石岔、深溝、北洼4鄉(xiāng)。
1958年10月，寧夏回族自治區(qū)成立后，設(shè)王洼、石岔、深溝3個(gè)人民公社；同年底，合并為王洼人民公社。
1979年，分設(shè)石岔人民公社。
1983年10月，屬彭陽縣王洼、石岔人民公社；同年12月，改人民公社為鄉(xiāng)人民政府，同時(shí)從原王洼鄉(xiāng)劃出北洼、路寨、李寨3個(gè)村民委員會，設(shè)立王洼鎮(zhèn)。
2003年10月，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)后，將原王洼鄉(xiāng)、石岔鄉(xiāng)并入王洼鎮(zhèn)。